浙江大学自动控制原理考研真题解析及极点设计
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更新于2024-08-05
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本资源是一份关于自动控制原理的考研真题及答案文档,包含了浙江大学控制系2002年的考试题目。文档内容主要涉及以下几个知识点:
1. RLC网络状态变量表达式:
- 提供了一个包含电阻、电感和电容的电路模型,通过节点电流定律和回路电压定律,推导出电网络的状态变量。选择电容电压和电感电流作为状态变量,得到状态空间描述为电容电压关于时间的微分方程。
2. 系统闭环极点配置与稳态误差设计:
- 考虑一个系统,通过梅逊公式计算闭环传递函数,然后设定闭环极点的位置(-3+j4, -3-j4),利用特征方程求得K1和K2的值。同时,设计G(s)使得在阶跃响应下稳态误差为零,这通常涉及设计适当的控制器以补偿系统的动态特性。
3. 根轨迹图绘制:
- 对于一个具有四个开环极点的系统,通过分析根轨迹的性质(无零点、实轴上的根轨迹区间、渐近线、起始角等),利用试差法和长除法找到分离点,进而绘制根轨迹图。这个过程展示了如何运用数学工具来理解和控制系统的稳定性。
4. 对数幅值曲线分析:
- 对于一个单位反馈控制系统,通过其对数幅值曲线推导前向通道的传递函数,并进一步确定系统的增益K值。这部分内容强调了频域分析在控制系统设计中的重要性。
这些题目涵盖了自动控制原理中的基础概念,包括状态空间描述、系统分析、闭环控制设计以及根轨迹分析,对理解控制系统的动态行为和设计策略具有实践指导意义。通过解答这些问题,考生可以加深对自动控制原理的理解,并掌握实际问题的解决方法。
2015-06-23 上传
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欧老八
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