SFC编程详解：从基本概念到S7-200PLC应用

"该资源为2022年的SFC编程相关的PPT，主要介绍了功能图的产生背景、基本概念，以及S7-200PLC的顺序控制指令的应用。" 本文将深入探讨SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）编程，这是一种在工业自动化领域广泛应用的编程方法，尤其在西门子S7-200PLC系统中。SFC编程源于对复杂逻辑控制系统的需求，旨在处理并发和选择顺序，由上世纪80年代的法国科技人员开发，并被IEC（国际电工委员会）制定为标准（IEC848）。功能图是一种图形化的编程语言，使得编程更为直观和易懂。 在功能图中，状态是控制系统中的关键元素，代表了控制系统中的稳定状态。这些状态可以分为初始状态、工作状态，工作状态又细分为动状态和静状态。状态间的转换是通过转移来实现的，转移条件决定了系统从一个状态到另一个状态的变化。例如，一个简单的功能图可能描绘了设备启动、运行和停止的过程，每个步骤对应一个状态，而状态之间的转变则根据特定的输入信号或条件来触发。 S7-200PLC提供了专门的顺序控制指令，如SCR（Start Control Routine）和SCRE（End Control Routine），这些指令使得在编程时可以定义和管理状态机的各个阶段。使用SFC指令，程序员可以设定状态的激活条件，以及在满足特定条件时进行状态切换。 在使用S7-200PLC的顺序控制指令时，需要注意以下几点： 1. 顺序控制指令只对S型元件有效，同时S型继电器也可作为普通继电器使用。 2. SCR段的执行取决于状态器S是否被置位，即使SCRE和下一个LSCR之间的逻辑不影响后续状态的执行。 3. 同一S位不能在不同的程序段中重复使用，避免混淆。 4. SCR段内禁止使用JMP和LBL指令，即不允许内部跳转，但可以在外部使用跳转和标号指令。 5. SCR段内不支持FOR、NEXT循环指令，因为它们会改变程序的执行流程。 SFC编程提供了一种强大的工具，用于设计和实现具有清晰逻辑结构的工业控制程序，尤其适合处理具有顺序和条件依赖的复杂任务。通过对SFC的理解和熟练运用，工程师能够更有效地编写和调试PLC程序，提高系统的稳定性和可靠性。