自动控制原理试题与答案解析

"oilpk自动控制原理试卷及答案.doc" 这篇文档是关于自动控制原理的一份考试试题及答案，涵盖了自动控制的基础概念、系统分析、控制策略等多个方面。 1. 反馈控制：反馈控制是一种通过比较系统输出与期望输出（设定值）之间的偏差来调整控制作用的方法。其目的是减少这个偏差，从而提高系统的稳定性和性能。 2. 前馈复合控制：前馈控制是基于预测扰动影响的控制，分为按照扰动的前馈控制和按照设定值的前馈控制。前馈控制能够补偿不可测量或不可控的扰动对系统的影响。 3. 传递函数与并联连接：两个传递函数G1(s)和G2(s)并联连接的等效传递函数G(s)等于它们的相加，即G(s) = G1(s) + G2(s)。 4. 典型二阶系统：无阻尼自然频率ωn是系统无阻尼时自由振动的频率，阻尼比ζ决定了系统的阻尼程度。图中的极点分布表明了系统特性，特征方程和单位阶跃响应曲线需要根据具体极点位置计算得出。 5. 单位脉冲响应与传递函数：单位脉冲响应是系统对单位阶跃输入的响应，其积分等于传递函数的拉普拉斯逆变换。 6. 根轨迹：根轨迹起始于开环传递函数的右半平面的根（即开环极点），终止于无穷远处。它描述了闭环特征根在复平面上的轨迹，与系统稳定性紧密相关。 7. 相频特性与开环传递函数：根据给出的相频特性，可以反推出开环传递函数，通常涉及角度与幅值的关系。 8. PI控制器：PI控制器包含比例和积分两部分，其时域表达式包括瞬时误差和积分误差。积分环节的引入可以减小稳态误差，改善系统的稳态性能。 9. 选择题涉及到的控制理论概念包括负反馈的作用、系统稳定性的判断、特征方程分析、稳态误差、根轨迹绘制条件、频域性能指标与时域性能指标的关系、幅频特性与系统稳定性判断以及相角裕度对系统稳定性的指示。 这些题目覆盖了自动控制原理的核心概念，包括系统结构、控制策略、系统分析方法以及性能指标的评估。解答这些问题需要对控制系统的基本理论有深入理解，并能灵活运用到实际问题中。