基于单片机的红外遥控智能玩具汽车设计

“本文档详细介绍了基于单片机的红外遥控玩具汽车系统的设计，涵盖了硬件电路和软件程序的设计思路。该系统使用MC-51作为遥控发射器和接收处理器，通过直流电动机和步进电机控制玩具汽车的行驶和转向，并采用无线传输技术实现远程控制。” 在本次毕业设计中，开发的系统是一个基于单片机的红外遥控玩具汽车，具备智能化自动化功能。系统主要由硬件和软件两大部分构成。 硬件部分： 1. **红外接收主控制模块**：采用MC-51单片机作为核心，负责处理来自遥控发射器的红外信号，并根据指令控制玩具汽车的动作。 2. **直流电动机驱动**：用于控制玩具汽车的前进和后退，采用桥式开关电路来驱动电机，确保灵活控制。 3. **步进电机驱动**：用于实现玩具汽车的转向，通过数字逻辑电路精确控制步进电机的转动角度。 4. **发送板模块**：包含遥控发射器，将操作指令编码并发送。 5. **接收板模块**：包含MC-51单片机和电机驱动，负责解码接收到的红外信号，并驱动电机执行相应动作。 6. **电机驱动模块**：单片机通过电机驱动控制直流电动机，实现汽车的直线行驶。 7. **步进电机控制模块**：处理步进电机的控制信号，使汽车能够准确转向。 软件部分： 1. **主程序**：这是系统的核心，负责初始化设置、循环检测和处理来自遥控器的信号。 2. **中断程序入口**：用于处理外部中断事件，如红外信号的接收。 3. **初始化程序**：设置系统变量、I/O口配置以及中断设置等。 4. **键盘工作子程序**：处理用户在遥控器上的按键输入，将其转换为可执行的指令。 5. **中断接收程序**：当接收到红外信号时，执行相应的中断服务，解析信号并转发给主控模块。 6. **延时子程序**：在某些操作中，可能需要延迟一定时间以确保动作的平稳进行。 关键词涉及到的技术点有： 1. **红外遥控**：利用红外光束进行通信，具有成本低、功耗小的特点。 2. **电机驱动**：涉及到如何有效控制电动机的启动、停止和方向切换。 3. **单片机**：MC-51是常用的8位微控制器，在嵌入式系统中广泛应用。 4. **无线传输**：可能指的是无线红外通信，使得遥控器可以与玩具汽车之间实现非接触式信号传输。 这个设计展示了如何将微控制器技术应用于玩具汽车，实现了远程控制和智能化操作，对于学习嵌入式系统设计和电子工程的学生来说，是一个很好的实践项目。