PROFINET IO PROFldrive基本模式参数访问指南

"24基本模式参数访问的数据流-c28x_fpu_fastrts_v10使用说明_ccs5.5配置说明" 本文档主要介绍了在PROFINET IO环境中，针对PROFldrive设备的基本模式参数访问的相关规范和操作流程，特别关注了数据流的结构以及在CCS5.5集成开发环境中进行配置的方法。该标准遵循GBZ 25740.2-2010 PROFIdrive PROFINET技术行规。 在5.6.2章节中，讨论了基本模式参数访问的两个主要属性：局部（Local）和全局（Global）。在局部访问中，不使用参数请求报文首部的DO ID，DO参数管理器不会对此进行检查。而全局访问则需要有效的DO ID，否则会返回错误代码0x19，表示“轴/DO不存在”。对于全局参数，每个驱动单元的有效PAP都可以用于访问。 5.6.2.4部分描述了基本模式参数访问的数据流，即控制器或监控设备与DO参数管理器之间的通信结构。这通常涉及到请求和响应的数据结构交互，但具体的实现细节并未在摘要中给出。 GBZ 25740.2-2010标准定义了PROFIBUS和PROFINET的技术接口，包括如何将行规映射到网络技术上，涉及到了数据类型、通信设备、通信关系、网络、服务以及参数访问等关键元素。在驱动模型部分，标准详细阐述了PDevice通信模型、驱动单元的定义，以及DO IO数据的配置，如标准报文组态和DP从站间的循环数据交换（DXB）。 4.6章节关于参数访问的部分，强调了PAP（参数访问点）在该过程中的作用，并定义了基本模式参数访问的机制。这包括如何配置PAP以支持请求和响应的数据流，以及如何实现有效的参数读写操作。 在CCS5.5集成开发环境中，用户需要按照这些规范进行配置，确保设备能够正确处理基本模式参数访问请求，同时满足PROFINET IO协议的要求，实现高效且可靠的通信。 理解并应用GBZ 25740.2-2010标准对于在PROFINET环境中配置和优化参数访问至关重要，这有助于确保设备之间的通信稳定且符合工业自动化领域的最佳实践。