沈天龙分享：机智人科技激光雷达的发展历程与应用

机智人科技在其分享中聚焦于激光雷达（LADAR）的发展历程和技术应用。激光雷达是一种利用激光作为载波的雷达系统，它最初由美国国际电话和电报公司于1967年提出，主要用于航天飞行器的交会对接。该技术的核心包括光电探测器作为接收器件和光学望远镜作为天线，实现对目标的距离和位置的精确测量。 早期的激光雷达，如1978年美国国家航天局的CO2相干激光雷达，标志着技术的突破。与传统微波雷达不同，激光雷达在1989年随着半导体激光器的进步而实现了小型化，德国sick公司的产品成为基于时间飞行法(TOF)脉冲测距仪的先驱，这推动了“区域检测”激光雷达的出现，主要用于工业机器人安全和自动化领域的障碍物检测，确保操作人员安全。 进入21世纪，激光雷达的应用进一步扩展。2002年开始，激光雷达被应用于AGV牵引运输车的动态防护，随后在精确测量方面的需求增加，催生了“激光测距雷达”的诞生。这种技术特别适用于交通、工业、安防和测绘等领域，能够提供高精度的物体探测。在机器人领域，2005年以后，随着电子技术和光学技术的发展，激光测距雷达得以小型化，进而支持SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位和建图），在三维地图创建和环境扫描中发挥重要作用。 分轴测量是激光雷达的重要技术之一，其优点在于结构简单、响应速度快，但对光接收器件的灵敏度要求高。激光三角测距法常用于微小位移的测量，其测量范围局限于微米、毫米和厘米级别，广泛应用于汽车工业的车身模型设计、激光切割和家庭清洁设备如扫地机器人。 最后，机智人科技提到的相位式激光测距技术，尤其适合中短距离的高精度测量，毫米和微米级的分辨率使其在许多应用场景中成为首选。激光雷达技术经历了从航天应用到工业自动化，再到消费电子和机器人领域的演变，展示了其在不断进步的技术驱动下所展现出的广泛应用潜力。