C#入门教程:变量类型与默认值详解

需积分: 9 1 下载量 122 浏览量 更新于2024-08-19 收藏 5.19MB PPT 举报
"C#.NET入门到精通,讲解变量类型及其默认值" 在C#.NET编程中,理解变量类型和它们的默认值是非常基础且重要的概念。C#是一种强类型语言,这意味着每个变量在声明时必须指定其数据类型。以下是C#中常见变量类型的默认值: 1. **字符类型(char)**: 默认值是`\x0000`,这是一个空Unicode字符。 2. **整数类型(sbyte, byte, short, ushort, int, uint, long, ulong)**: 所有整数类型的默认值都是0。sbyte是最小的有符号整数类型,byte是无符号的最小整数类型,short和ushort分别为有符号和无符号的16位整数,int和uint分别为有符号和无符号的32位整数,long和ulong则是有符号和无符号的64位整数。 3. **浮点类型(decimal, float, double)**: decimal的默认值是0.0m,它提供高精度但速度相对较慢;float的默认值是0.0f,32位单精度浮点数;double的默认值是0.0d,64位双精度浮点数。 4. **枚举类型(enum)**: 枚举类型的默认值是0,因为它是基于底层整数类型的。 5. **结构类型(struct)**: 结构是一种值类型,如果未初始化,它的默认值是所有字段的默认值,通常为0或null(对于引用类型字段)。 6. **布尔类型(bool)**: 默认值是false。 在C#.NET的学习过程中,除了掌握这些基本类型和它们的默认值,还需要理解面向对象编程技术,如类、对象、继承、封装和多态等。此外,课程还会涉及Windows编程,包括UI设计和事件处理,以及输入输出操作,如文件操作。数据库访问技术,如ADO.NET,是另一个重要主题,它允许程序员与各种数据库系统进行交互。 第一章的内容主要是对.NET环境的概述和C#语言的简介。.NET Framework是由微软开发的一个全面的开发平台,包含了许多用于构建应用程序的服务和库。它提供了.NET Common Language Runtime (CLR),一个执行环境,使得多种语言编写的代码可以在同一平台上运行。C#是.NET Framework的主要编程语言之一,以其简洁、类型安全和面向对象的特性而闻名。本章会介绍.NET平台的设计哲学、主要组件和C#语言的特点,为后续深入学习打下基础。

clear all; close all; ts = 0.001; a = 1; % 椭圆长轴 b = 0.5; % 椭圆短轴 t = linspace(0, 2*pi, 2001); % 生成一个周期为 2*pi 的时间序列 xd = a*cos(t); % x 轴坐标 yd = b*sin(t); % y 轴坐标 thd = atan2(-b*sin(t), a*cos(t)); % 计算椭圆轨迹上点的角度 for k=1:1:2001 u1(k) = 0; u2(k) = 0; e1(k) = 0; e2(k) = 0; e3(k) = 0; end y0 = [1;0;pi/2]; M = 20; theta = [0;0;0;0;0;0]; % MRAC 参数 for i=0:1:M pause(0.001); for k=1:1:2001 if k==1 q=y0; end xp(k) = q(1); yp(k) = q(2); th(k) = q(3); qd = [xd(k);yd(k);thd(k)]; ce1(k) = qd(1)-q(1); ce2(k) = qd(2)-q(2); ce3(k) = qd(3)-q(3); u = [u1(k);u2(k)]; B = ts*[cos(q(3)),0,sin(q(3)),0,0,1;0,cos(q(3)),0,sin(q(3)),-1,0]; L1 = [theta(1),theta(2),0;0,0,theta(3)]; L2 = [theta(4) theta(5) 0; 0 0 theta(6)]; cond = norm(eye(2)-L1*B); U = u+L1*[e1(k);e2(k);e3(k)]+L2*[ce1(k);ce2(k);ce3(k)]; u1(k) = U(1); u2(k) = U(2); u = [u1(k);u2(k)]; q = q+B*u; e1(k) = cos(k*ts*pi)-q(1); e2(k) = sin(k*ts*pi)-q(2); e3(k) = ts*k*pi+pi/2-q(3); if i > 0 x = [e1(k); e2(k); e3(k); xd(k); yd(k); thd(k)]; dx = [B*u; 0; 0]; dtheta = -0.5*sign(cond)*L1*(dx-x'*B')*x; theta = theta + dtheta*ts; end end figure(1); hold on; plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); j = i+1; times(j) = j-1; e1i(j) = max(abs(e1)); e2i(j) = max(abs(e2)); e3i(j) = max(abs(e3)); end figure(2); plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); figure(3); plot(times, e1i, '*-r', times, e2i, 'o-b', times, e3i, 'o-k'); title('Change of maximum absolute value of e1,e2 and angle with times i'); xlabel('times');ylabel('e1,e2 and angle');

2023-06-13 上传