罗克韦尔自动化CompactLogix 5370 L1控制器配置与特性解析

"罗克韦尔自动化-CompactLogix 5370 L1配置说明pdf，这份文档详细介绍了罗克韦尔自动化公司生产的CompactLogix 5370 L1系列控制器的配置和功能。" 本文档主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **CompactLogix 5370 L1控制器**：这是罗克韦尔自动化公司的一款中端PLC（可编程逻辑控制器），提供不同型号如L16ER-BB1B、L18ER-BB1B和L18ERM-BB1B，分别具有不同的内存大小和内置I/O点数。它们都支持EtherNet/IP协议，并具备集成的网络连接。 2. **内存和I/O能力**：这些控制器的内存分别为384KB、512KB和1MB，内置I/O点数为32点（16输入/16输出）。它们可以连接最多8个本地扩展模块，扩展后的最大I/O点数可达96点。 EtherNet/IP连接支持的I/O节点数为4至8个。 3. **集成运动控制**：L18ERM-BB1B型号支持1-2轴的基于EtherNet/IP的集成运动控制，而其他型号不支持此功能。所有型号都支持CIP（Common Industrial Protocol）运动控制。 4. **人机界面（HMI）**：文档提到了PanelViewPlus400，它是一款与CompactLogix 5370 L1兼容的人机界面设备。PanelViewPlus Compact支持25个显示画面，200条报警消息，并且能与Logix控制器实现源代码级集成，允许Logix标签重用、全局对象、面板和AOI（Area of Interest）。 5. **Kinetix 350驱动器**：Kinetix 350是与CompactLogix 5370 L1配合使用的伺服驱动器，适用于低轴应用。它支持120/230V单相或230/460V三相电源，功率范围从400W到3kW，内置EtherNet/IP接口。Kinetix 350支持集成运动控制，包括对Kinetix 350、Kinetix 6500和PowerFlex 755的全面支持，提供编程、配置、调试和驱动诊断工具。此外，它还具有集成的安全断开扭矩功能，符合SIL2、PLd（ISO13849）安全标准。 6. **配置和性能**：CompactLogix 5370 L1控制器提供了通用的开发环境，适用于整个Logix系列的所有控制策略。通过USB端口可以方便地访问模块和网络进行配置和故障排除。其低成本和可扩展性使其适用于多种应用场合。 7. **系统集成**：整个系统强调了基于EtherNet/IP的集成，包括控制器、扩展模块和HMI设备，以及与Kinetix驱动器的紧密协作，以实现高效、安全的自动化解决方案。 这份罗克韦尔自动化手册详细介绍了CompactLogix 5370 L1系列控制器的配置、性能和功能，是了解和使用该产品的重要参考资料。