"基于Hough变换的车道线识别算法设计与实现"

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0 下载量 2 浏览量 更新于2024-03-08 收藏 1.02MB DOC 举报
"基于hough变换的车道线识别算法的设计与实现论文.doc"是一篇关于利用hough变换技术进行车道线识别的论文。该论文主要包括引言、绪论、相关工作、算法设计与实现、实验与结果分析、结论、参考文献等内容。 在引言部分,论文首先介绍了车道线识别在无人驾驶、自动驾驶等领域的重要性和应用前景。随着自动驾驶技术的发展,车道线识别成为自动驾驶系统中必不可少的一部分。然后引入了hough变换技术,并提出了设计该算法的动机和意义。 绪论部分主要对车道线识别相关的技术和算法进行了综述和分析,包括传统的图像处理方法和新兴的深度学习技术在车道线识别中的应用情况,以及存在的问题和挑战。 在相关工作部分,论文对已有的基于hough变换的车道线识别算法进行了梳理和总结,分析了它们的优缺点,并指出了可以改进的空间和方向。 在算法设计与实现部分,论文详细地介绍了基于hough变换的车道线识别算法的设计思路和具体实现步骤。首先,对图像进行预处理,提取感兴趣区域,并进行边缘检测和特征提取。然后,利用hough变换技术对提取的特征进行参数化,从而得到车道线的直线方程。最后,通过对检测到的直线进行筛选和优化,得到最终的车道线识别结果。 在实验与结果分析部分,论文介绍了针对不同场景和数据集进行的实验测试,并对实验结果进行了详细的分析和讨论。通过对比实验结果,论文验证了所提出算法的有效性和鲁棒性。 在结论部分,论文对全文进行了总结,并对未来工作和研究方向进行了展望。指出了基于hough变换的车道线识别算法在实际应用中的潜在价值和问题,并提出了进一步改进的建议。 最后,论文列出了本次研究所引用的参考文献,全面了解了该算法的研究进展。 综上所述,"基于hough变换的车道线识别算法的设计与实现论文.doc"对基于hough变换的车道线识别算法进行了深入研究和分析,提出了一种有效的车道线识别算法,并通过实验证明了其有效性,具有一定的理论和实际意义。