欧姆龙编程手册：任务与中断理解

"欧姆龙编程手册快速学习" 在欧姆龙编程中，重点在于理解和应用在系统可编程技术，特别是在使用ispLSI1032这类大规模集成的在系统可编程器件时的设计方法。本手册旨在帮助用户快速掌握编程的基础概念和技巧。 **编程的概念** 编程不仅仅是编写代码，它涉及到了解如何组织和控制程序的执行顺序。在欧姆龙系统中，编程主要围绕着两个核心概念——**周期执行任务**和**中断任务**。 1. **周期执行任务**：这类任务按照预设的顺序持续执行。程序会按照任务号码的顺序依次运行。一旦所有任务执行完毕，系统会进行I/O刷新，并在下一个周期重复这个过程。例如，如果程序序列是A→B→C→D，那么它们会按照这个顺序依次执行。 2. **中断任务**：中断任务则是在特定中断条件满足时插入到周期执行任务中的。当执行到程序B时，如果中断任务100的条件满足，程序A会被中断，然后立即执行中断任务100。完成中断任务后，程序会回到中断的地方继续执行，即从B开始。 **任务的特征与控制** 欧姆龙系统允许通过**任务控制指令**来灵活地控制任务的执行和暂停（待机状态）。这使得程序可以根据不同的品种、工序需求执行特定部分，实现程序的内务处理级更换，提高系统的性能和效率。例如，可以将一个连续的用户程序分割成多个任务，根据需要激活或待机。 任务的执行特性是，一旦启动（执行），会在后续周期中持续执行，除非被设置为待机；反之，待机的任务不会自动恢复，除非其他任务将其切换回执行状态。 **指令的基本事项** 欧姆龙编程中的指令处理方式有别于传统的连续程序执行。以前的程序通常从头开始读取，而任务则是按卡片（任务模块）逐一读取，且顺序固定，从最小号码的任务开始。每个任务卡之间可以互相指示活性（运行）或非活性（不运行），非活性的任务将被跳过。一旦任务被标记为活性，它将持续读取，直到被判定为非活性并被跳过，除非其他任务将其重新激活。 欧姆龙编程手册的快速学习旨在帮助用户理解和掌握如何有效地利用任务机制，以及如何通过任务控制指令来优化程序的执行，以适应不同的应用需求。理解这些基本概念对于编写高效、灵活的控制系统程序至关重要。