基于ARM OK335的饲草推送机器人视频监控及行走路径直线检测系统

"饲草推送机器人视频监控及行走路径直线检测" 这篇论文研究了饲草推送机器人的视频监控及行走路径直线检测系统，旨在解决奶牛养殖场饲草推送机器人的工作环境特点。该系统利用ARM OK335xD采集视频图像，通过H.264编码器对视频进行压缩后利用WiFi模块传输至客户端；客户端对接收到的视频进行解码显示并提取视频单帧图像，通过直方图反投影算法及分水岭算法提取图像中的饲草轮廓特征，利用凸包多边形近似参数实现饲草推送机器人的行走路径直线检测。 知识点： 1. 饲草推送机器人：是一种自动化设备，用于奶牛养殖场饲草的推送和监控。 2. 视觉导航：是机器人导航的一种，利用摄像头或其他感知设备来获取环境信息，并根据这些信息来导航。 3. H.264编码器：是一种视频压缩编码标准，用于减少视频数据的大小，提高视频传输效率。 4. WiFi模块：是一种无线网络模块，用于实现机器人与客户端之间的无线通信。 5. ARM OK335xD：是一种嵌入式系统处理器，用于机器人控制和数据处理。 6. 直方图反投影算法：是一种图像处理算法，用于提取图像中的特征信息。 7. 分水岭算法：是一种图像处理算法，用于图像分割和特征提取。 8. 凸包多边形近似参数：是一种数学算法，用于计算机器人的行走路径直线。 9. 机器视觉：是机器人感知的一种，利用摄像头或其他感知设备来获取环境信息。 10. 嵌入式技术：是指在机器人或其他设备中使用的微型计算机系统和相关技术。 这篇论文研究了饲草推送机器人的视频监控及行走路径直线检测系统，旨在解决奶牛养殖场饲草推送机器人的工作环境特点。该系统利用ARM OK335xD采集视频图像，通过H.264编码器对视频进行压缩后利用WiFi模块传输至客户端；客户端对接收到的视频进行解码显示并提取视频单帧图像，通过直方图反投影算法及分水岭算法提取图像中的饲草轮廓特征，利用凸包多边形近似参数实现饲草推送机器人的行走路径直线检测。