STM32F103ZET6智能小车红外遥控及姿态显示实验源码

资源摘要信息:"STM32F103ZET6智能小车红外遥控运动+姿态角度显示程序源代码" 知识点一：STM32F103ZET6单片机 STM32F103ZET6是ST公司生产的一款高性能的32位ARM Cortex-M3微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。其具有高性能的计算能力、丰富的外设接口、低功耗的特点，非常适合用于智能小车的设计。 知识点二：红外遥控技术 红外遥控技术是通过红外线进行远距离控制的一种技术，它具有成本低、易实现的优点。在该程序源代码中，使用了VS1838B红外遥控信号接收管进行红外信号的接收。 知识点三：姿态感应模块MPU6050 MPU6050是一款集成陀螺仪和加速度计的六轴运动跟踪设备，可以测量和报告加速度以及围绕三个正交轴（X、Y和Z轴）的角速度。在该程序源代码中，MPU6050被用来获取智能小车的姿态角度，包括方位角、俯仰角和横滚角。 知识点四：L293D电机驱动芯片 L293D是一款专门用于驱动直流电机的芯片，它可以提供高达600mA的驱动电流，并且具有过流和过热保护功能。在该程序源代码中，L293D用于驱动智能小车的直流减速电机。 知识点五：1602液晶模块 1602液晶模块是一款常用的字符型液晶显示模块，可以显示16个字符，共2行。在该程序源代码中，1602液晶模块用于显示智能小车的姿态角度信息。 知识点六：KEIL5软件开发环境 KEIL5是一款广泛应用于嵌入式系统的集成开发环境，提供了从硬件仿真、代码编写到软件调试的完整解决方案。在该程序源代码中，KEIL5被用于开发STM32F103ZET6智能小车的红外遥控运动+姿态角度显示程序。 知识点七：电机的选择与应用 智能小车常用的电机有步进电机、伺服电机和直流减速电机等。在该程序源代码中，TT直流减速电机被用于驱动智能小车的运动。 综合以上知识点，我们可以看出，该程序源代码是以STM32F103ZET6单片机为核心，通过红外遥控技术、MPU6050姿态感应模块、L293D电机驱动芯片、1602液晶模块等硬件，实现智能小车的红外遥控运动和姿态角度显示。整个程序在KEIL5开发环境中进行编写和调试，最终在作者的STM32F103ZET6智能小车上进行实测，证明了程序的有效性和实用性。