JTAG调试端口详解:摩托罗拉gp2000对讲机编程手册
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更新于2024-08-08
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本文档主要介绍了摩托罗拉gp2000对讲机的JTAG调试端口及其在Cortex-M3微控制器中的应用。JTAG(Joint Test Action Group)是一种广泛用于系统调试的标准接口,它通过一个包含指令寄存器(IR)和数据寄存器的数据传输结构来实现硬件调试。在Cortex-M3微处理器中,标准JTAG状态机使用4比特的IR和5个数据寄存器进行操作,包括BYPASS、IDCODE、DPACC、APACC和ABORT等。
BYPASS位用于跳过某些步骤,IDCODE寄存器则保存设备的唯一标识代码,用于确认目标设备的身份。DPACC(调试接口寄存器)用于初始化调试端口,允许访问调试相关的寄存器,输入输出数据时通过指定地址和RnW(Read/Write)位控制是读取还是写入操作。输出数据时,ACK信号用来指示操作结果,如成功、等待或其他未知状态。
APACC(存取接口寄存器)同样用于初始化存取接口,但地址部分由2比特的A字段决定,部分地址由DP SELECT寄存器的值与地址位一起构成。该寄存器用于访问特定的AP(Advanced Peripheral)寄存器,这些寄存器通常与AHB总线接口相关。
ABORT寄存器用于中止操作,其中的DAPABORT位用于触发DAP(Debug Access Port)操作的中断。文档中还提到了STM32F10x系列微控制器的电源管理和时钟控制,这是另一组关键的系统级功能。STM32F10x具有多种电源供应选项,包括独立的A/D转换器供电、电池备份、电压调节器,以及低功耗模式(如睡眠、停止和待机模式)的管理。复位和时钟控制部分涵盖了系统复位、电源复位、多种时钟源的配置(如HSE、HSI、PLL、LSE和LSI)、系统时钟的选择、以及RCC(Reset and Clock Control)寄存器的详细描述,包括RCC_CR、RCC_CFGR、RCC_CIR等,用于精确地配置和管理整个系统的时钟系统。
这份文档结合了JTAG调试技术和STM32F10x微控制器的具体实现,提供了深入理解这两者在实际应用中的关键知识点。对于从事嵌入式开发或对调试技术感兴趣的工程师来说,理解和掌握这些内容是至关重要的。
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张诚01
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