V-M双闭环直流调速系统设计与MATLAB仿真

"电力拖动运动控制系统课程设计" 这篇课程设计报告主要围绕V-M双闭环直流调速系统展开，旨在让学生掌握电力拖动运动控制系统的理论与实践。报告由自动化学院07自动化班的学生完成，指导教师未给出具体名字，完成时间为2011年。 1. **概述** 直流电动机因其出色的启动、制动性能和宽范围内的平滑调速能力，在需要调速或频繁正反转的电力拖动场景中广泛应用。直流拖动控制系统在理论和实践上都相对成熟，是交流拖动控制的基础。双闭环直流调速系统因其稳定性和抗干扰性，在工业生产中广泛用于电机的精确转速控制。三相全控桥式整流器因其输出电流的低谐波、小脉动和连续性好，常被用作直流调速系统的电源，以确保电机的平稳运行和减少损耗。 2. **设计任务与要求** 设计任务是构建一个V-M（电压-电机）双闭环直流调速系统，使用三相桥式全控整流电路。目标是设计并分析转速调节器和电流调节器，以满足指定的设计要求，同时绘制电路原理图，建立动态数学模型，并通过MATLAB进行仿真验证。 3. **系统电路结构设计** - **方案论证**：选择合适的整流电路和控制策略。 - **主电路设计**：涉及三相全控桥整流电路的细节，确保输出直流电流稳定。 - **控制电路设计**：包括给定电压设计、直流电动机励磁回路设计，以及相关的控制逻辑。 4. **系统设计** - **电流调节器(ACR)设计**：确定时间常数，选择合适的结构，计算参数，校验近似条件，计算电阻和电容值。 - **速度调节器(ASR)设计**：同样涉及参数选择和设计步骤。 5. **系统仿真** 使用MATLAB进行系统仿真，以验证设计的正确性和性能。 6. **总结** 总结设计过程中的关键点，分析设计成果的优缺点。 7. **参考文献** 列出在设计过程中引用的相关学术资料。 这份课程设计涵盖了电力拖动运动控制系统的多个核心知识点，包括直流电机的特性、双闭环控制系统的设计与分析、三相全控桥整流电路的工作原理，以及MATLAB在系统仿真的应用。通过这个项目，学生能够深入理解并实际操作电力拖动运动控制系统的各个环节，为未来从事相关工作打下坚实基础。