KEBA机器人系统详解：操作界面与功能介绍

KEBA机器人系统是一种通用的工业机器人控制系统，由KEBA公司开发，其核心是专为工业机器人设计的人机交互界面KeTop。KeTop手持终端搭载了KEBA自主研发的TeachView软件，这款软件以易操作和人性化设计著称，遵循人机工程学原则，旨在简化操作流程并提高工作效率。 操作说明分为几个关键部分： 1. **界面简介**: - KeTop的界面布局清晰，左侧是状态与配置管理区，包括RUN灯、Error灯、Motion灯以及七个功能图标，分别对应自定义界面、配置管理、变量管理等，用于系统监控和设置。 - 右侧区域则集中于机器人动作操作，有"+"和"-"键调整坐标位置，"2nd"键切换至附加轴页面，Start和Stop按钮控制程序运行和停止。 - 底部的F1-F2和Rob/F/B按钮为备用，Mot用于上电下电，Jog用于切换坐标系，Step控制程序模式，V+/V-调节运动速度。 - 状态栏在顶部，显示了机器人操作模式、名称、坐标系、速度、项目程序信息、执行模式、急停开关状态和用户等级等关键状态。 2. **配置管理**: - 设置界面允许用户登录、登出，以及进行系统设置，如界面语言和日期时间设定。管理员用户才有权限访问管理界面，用于用户组管理，包括创建、编辑和删除用户。 3. **用户界面**: 显示当前连接用户的详细信息，包括IP地址、等级和权限状态。 4. **版本界面**: 显示控制器、手持设备和工具的版本信息，有助于跟踪更新和维护。 5. **报告/重置界面**: 提供重启手持设备和控制系统的功能，以及创建报告的选项，便于故障排查和数据备份。 KEBA机器人系统提供了全面的控制和管理工具，旨在确保操作员能够直观地监控和控制机器人，同时具备灵活的配置和用户管理功能，使得工业自动化环境下的协作更加高效和安全。对于想要深入了解和使用该系统的用户来说，这份操作说明是不可或缺的指南。