ARM7处理器的初始化与Boot流程解析

ARM7 Boot过程详解 在基于ARM7TDMI内核的微处理器中，启动流程是整个系统运行的基础。这个过程涉及到一系列关键步骤，确保系统能够从复位状态正确地初始化，并进入用户应用程序。以下是对这些步骤的详细解释： 1. 中断向量表 中断向量表是ARM7启动流程中的首要部分，它位于内存的最开始位置，即0地址。这个表定义了处理器对不同类型中断的响应方式。当中断发生时，处理器会自动将程序计数器（PC）设置为相应中断类型的向量地址。由于每个中断向量仅占4字节，通常用于存放一个跳转指令，使得程序能够转移到实际的中断服务子程序。 中断向量表的初始化代码示例： ```assembly AREA Boot, CODE, READONLY ENTRY BRanchVectorHandler: LDR R0, =RealInterruptServiceRoutine BX R0 ``` 这段代码表明，当中断发生时，处理器将跳转到`RealInterruptServiceRoutine`地址执行中断处理。 2. 初始化存储器系统 在启动过程中，必须初始化存储器系统，这包括设置内存控制器的参数，如时钟频率、读写周期、等待状态等，以及配置静态RAM或动态DRAM的工作模式。这通常通过初始化存储器控制器寄存器来完成，以确保数据能正确地读写到内存中。 3. 初始化堆栈 堆栈是程序执行过程中的重要数据结构，用于保存程序执行时的上下文信息。在启动时，需要设置初始堆栈指针（SP），通常指向内存的最高地址，以便在程序执行过程中能够正确地压入和弹出数据。 4. 初始化有特殊要求的中断和设备 特定的中断如外部中断、定时器中断等需要被初始化，以便在需要时能够正常触发。同时，连接到处理器的设备，如串口、GPIO、定时器等，也需要设置其工作模式和中断处理机制。 5. 初始化用户程序执行环境 这一步涉及设置处理器的工作模式，例如从管理模式切换到用户模式，以限制访问某些特权寄存器。此外，可能还需要设置异常处理机制，以及配置MMU（如果存在的话）以管理虚拟内存。 6. 呼叫主应用程序 最后，启动代码会调用预设的C语言入口点，通常是`main()`函数，正式开始用户应用程序的执行。在此之前，可能还会进行一些额外的设置，如全局变量初始化、时钟源配置等。 ARM7的启动流程是一个精心设计的过程，旨在确保处理器从复位状态安全地过渡到用户应用程序的执行。这个过程中的每一步都是为了建立一个稳定的运行平台，为后续的系统操作提供基础。理解并掌握这个流程对于嵌入式系统开发者来说至关重要，因为它直接影响到系统的可靠性和性能。