RobotStudio操作指南：重命名目标点

"重命名目标点-sap各模块表关系" 在RobotStudio的上下文中，"重命名目标点"是工控编程中一个重要的操作，它允许用户修改机器人的路径规划中的特定点。这个功能通常用于调整或优化机器人作业路径，确保它们能够精确地到达工作区域内的各个指定位置。在描述中提到的步骤中，用户首先要在"路径和目标点"浏览器中选择要重命名的目标点，这可能是单个点或者包含多个点的路径。接着，用户可以通过点击"重命名目标点"来打开对话框，进行一系列的定制设置。 在对话框内，用户可以定义目标点的新名称，这包括"目标前缀"，即目标编号前的文本字符串，可能用于标识特定的作业阶段或者机器人动作。如果需要批量修改编号，可以在"增量"和"开始"框中设定新的编号系列，这样可以自动更新所有选定目标点的编号。此外，还可以在"目标后缀"框中添加额外的文本，以提供更多的描述信息。 例如，假设机器人在装配线上有多个焊接点，用户可能希望将这些点命名为"Weld1"、"Weld2"等，通过设置合适的前缀和增量，可以快速完成这一任务。应用更改后，RobotStudio会更新路径规划，使得机器人能够按照新的目标点名称执行任务。 此外，文档还提到了ABB的版权信息以及相关的法律声明，指出手册内容可能会变更且不承担因使用手册内容导致的任何责任。ABB强调未经许可不得复制或再生本手册，并提供了联系信息以获取额外的副本。 RobotStudio是ABB Robotics提供的一个强大的离线编程工具，它包含了丰富的功能，如模拟、编程、路径规划等。手册中还介绍了RobotStudio的基本概念，如硬件概念、RobotWare和RAPID编程语言、坐标系、轴配置、程序库管理以及用户界面布局，这些都是理解和使用RobotStudio的基础。 "重命名目标点"是RobotStudio中一个实用的功能，有助于提高机器人系统的灵活性和效率，用户可以根据实际需求调整目标点的名称和编号，以适应不断变化的生产环境。同时，手册提供的详尽信息帮助用户更好地理解和操作这个软件，从而实现高效、精准的机器人编程。