LPC178x/177x：寄存器操作与CAN控制器初始化详解

在《寄存器操作和偏移量等的宏定义：LPC178x/177x功能部件——基础篇（续）》一书中，章节讨论了如何在嵌入式系统开发中利用LPC178x系列微控制器进行CAN（Controller Area Network）控制器的配置与初始化。CAN是一种工业标准的现场总线技术，用于在汽车电子、工业自动化等领域实现设备间的通信。 首先，文章介绍了一个重要的宏定义`#define CANOFFSET 0x4000`，这个偏移量常用于指定不同CAN通道（如CAN1和CAN2）的寄存器地址。通过这个偏移量，程序员可以动态地访问和配置不同CAN控制器的相关寄存器，如BTR（Bit Timing Register）用于设置波特率。 程序清单9.5展示了宏定义`RGE(ADDR)`，它是一个用于读取寄存器的通用宏，通过将指针地址ADDR传递进去，能够安全且高效地访问并读取硬件寄存器。在初始化CAN控制器时，关键步骤包括设置CAN时钟频率、配置引脚以连接CAN模块的输入输出信号，并设定波特率。所有这些操作都需要在控制器复位模式下进行，确保系统的稳定性和一致性。 在程序清单9.6中的`CAN_Init`函数中，开发者针对CAN1和CAN2控制器分别配置了不同的引脚设置。通过`Enter_SWRst(Ch)`函数开启软件复位，然后根据通道号计算出BTR寄存器的准确地址，并通过`RGE(regaddr)`宏修改波特率。此外，函数还会设置CAN工作模式为旁路模式，并释放接收缓冲区，这在中断接收帧部分会进一步阐述。 章节还提到了E2PROM存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory），这是一种非易失性存储器，用于保存微控制器的固件和配置信息。5.16节详细讲解了E2PROM的描述、特性以及寄存器操作，这对于长期保存数据和设置免于掉电丢失至关重要。同样，5.17节介绍了外部存储器控制器（EMC）的功能，概述了其在管理外部RAM和Flash存储器中的作用，以及如何通过编程接口进行高效的内存操作。 该文档深入浅出地介绍了LPC178x/177x平台上的CAN控制器和存储器管理，对嵌入式开发人员在设计CAN通信系统以及配置和维护非易失性存储器时提供了实用的指导。