JNI：Java对象在本地代码中的应用与实践

《捷联惯导系统原理》陈哲的章节7.4主要讨论了如何在本地代码中利用JNI（Java Native Interface，Java原生接口）技术来处理Java对象。JNI是Java平台的重要组成部分，它允许Java程序与C/C++代码进行交互，使得开发者能够将性能密集型任务交由底层语言处理，同时保持Java代码的简洁和面向对象特性。 在这个部分，作者首先介绍了JNI提供的功能，即在C/C++环境中操作Java对象，包括获取和设置静态和实例域，以及调用静态和实例方法。JNI通过ID（jfieldID和jmethodID）来标识这些域和方法，这些ID在处理相关操作时是必需的参数。 表C列出了用于获取静态和实例域及方法的相关JNI函数，每个函数需要输入类名、域或方法的名称、符号，以及返回的jfieldID或jmethodID。这些函数的操作是C/C++程序员在实际编程时需要用到的基础工具。 接着，章节详细阐述了使用对象的步骤，包括确定域和方法的符号，以及编写C/C++代码来实现Java对象的交互。例如，涉及到的对象操作可能包括创建Java对象、访问其属性（域）以及调用其方法。表D可能提供了关于如何在C/C++层面上正确处理这些操作的进一步指导。 此外，还提到了如何处理Java数组和对象数组的传递，这在跨语言通信中非常关键，因为Java的多维数组需要特殊的转换机制。JNI提供了一套函数，用于Java数组与本地类型之间的映射，以及针对数组的存取操作。 对于复杂的数据类型如jbyteArray，章节还介绍了将其转换为C/C++中的BYTE数组的方法，这对于处理二进制数据尤为实用。编写JNI方法时，章节给出了基本步骤，包括配置运行环境和通过实例演示如何调用C/C++函数，无论是系统内置函数还是用户自定义函数。 总结来说，这一章节是JNI技术在Java对象操作上的深入指南，适合那些希望在Java应用中整合C/C++功能的开发者，通过理解和掌握这部分内容，他们能更有效地扩展Java程序的能力。