恩智浦imx6ull中断控制Linux源码解析

资源摘要信息: "恩智浦imx6ull芯片中断控制源码程序" 恩智浦（NXP）i.MX6ULL是基于ARM Cortex-A7架构的一款高性能、低功耗的微处理器，广泛应用于嵌入式系统中。该处理器具有丰富的外设接口和灵活的中断系统，这对于实时操作系统（RTOS）和Linux等操作系统是非常重要的功能。当中断控制源码程序被提及，它指的是用来管理处理器中断请求（Interrupt Request, IRQ）的软件部分。 在Linux操作系统中，中断管理涉及到底层硬件抽象、中断处理函数的注册和注销、中断号的分配、中断共享、中断优先级和线程化中断处理等内容。下面是基于标题“9_int_linux_”所指的资源，可以概括的几个知识点： 1. Linux中断架构概述：Linux内核中断架构设计为可扩展和模块化，能够处理从简单的单处理器系统到复杂的多处理器系统中的中断。i.MX6ULL作为支持多中断源的处理器，其Linux中断处理机制同样复杂。 2. 中断控制器：在i.MX6ULL平台上，中断控制器（Interrupt Controller）是一个关键组件，负责接收来自外设的中断请求，并将它们映射到处理器的中断输入引脚上。恩智浦i.MX6ULL的中断控制器涉及到了如何分配和管理中断向量。 3. 中断处理流程：当中断发生时，处理器首先会执行一段称为中断服务例程（ISR）的代码。对于Linux而言，中断处理分为两个部分：顶半部（Top Half）和底半部（Bottom Half）。顶半部负责快速响应中断，并通常会启用底半部处理，底半部则负责实际的中断处理工作，并可以延后执行。 4. 中断优先级：在多中断源的情况下，中断优先级决定了中断请求的处理顺序。Linux内核会为每个中断分配优先级，并在中断请求同时到达时，依据优先级顺序来响应。 5. 中断共享机制：在Linux系统中，可以配置多个设备共享一个中断号。当中断发生时，系统需要检查所有注册了该中断号的设备，并执行所有对应的ISR。 6. 中断线程化：Linux内核自2.6版本开始引入了内核线程化中断处理，意味着对于一些不需要立即处理的中断，可以将其处理过程放到一个单独的线程中去执行，以减少对系统其他部分的影响。 7. 中断响应时间：在嵌入式系统中，尤其是需要实时处理的系统中，中断的响应时间是非常关键的性能指标。优化中断处理流程、减少中断服务例程的执行时间是提高系统实时性的关键。 8. 中断源码程序：恩智浦i.MX6ULL中断控制源码程序，将展示如何在Linux环境下配置和管理中断控制器，注册中断服务函数，并处理各种中断事件。 了解这些知识点对于在Linux系统上开发针对i.MX6ULL芯片的驱动和应用程序至关重要，因为它直接关系到系统性能、稳定性和实时性。在实际开发中，程序员需要仔细阅读和理解Linux内核源码中关于中断管理的代码部分，同时，对恩智浦i.MX6ULL的技术手册进行研究，以正确实现对中断的配置和优化。