VxWorks 6.6 驱动程序开发深入指南

"《Wind River VxWorks Device Driver Developer's Guide 6.6, Volume 2》是VxWorks驱动程序开发的官方教程，专注于编写类特定设备驱动。该指南由Wind River Systems, Inc.出版，版权归属该公司，并包含第三方软件的许可信息。" 在深入探讨VxWorks设备驱动开发之前，先来了解一下VxWorks操作系统。VxWorks是由Wind River Systems开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于航空航天、通信、医疗设备和工业自动化等领域，因其高效、可靠和实时性而受到赞誉。 《VxWorks Device Driver Developer's Guide》卷二专注于类特定设备驱动的编写，这是构建VxWorks系统中不可或缺的部分。驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它允许操作系统管理和控制硬件设备，实现设备功能的软件抽象。对于VxWorks这样的实时操作系统来说，驱动程序的性能和稳定性至关重要。 本教程将详细解释如何为各种设备类型（如网络接口卡、硬盘驱动器、串行端口等）开发驱动程序。内容可能包括： 1. **驱动程序架构**：介绍VxWorks中驱动程序的基本结构，包括中断处理、I/O操作、设备注册和初始化等。 2. **驱动模型**：讨论VxWorks的设备驱动模型，如BSP（板级支持包）和设备驱动接口（DDI）的概念，以及如何根据设备特性选择合适的驱动模型。 3. **类驱动程序**：类驱动通常用于处理一组具有相似特性的设备，如网络驱动或块设备驱动。它们提供了一种标准化的方法来与不同厂商的硬件进行交互。 4. **中断处理**：详细讲解如何处理硬件中断，包括中断向量、中断服务例程（ISR）的编写，以及中断上下文的理解。 5. **设备注册与配置**：描述如何在VxWorks内核中注册设备，以及如何通过设备树或配置文件配置设备参数。 6. **调试技巧**：提供调试驱动程序的工具和方法，帮助开发者识别和解决问题。 7. **示例代码**：提供实际的驱动程序代码示例，帮助读者理解理论概念在实际开发中的应用。 8. **兼容性和移植性**：讨论如何确保驱动程序在不同硬件平台上的兼容性，以及如何将驱动程序从一个版本的VxWorks移植到另一个版本。 9. **性能优化**：指导开发者如何优化驱动程序以达到最佳性能，尤其是在实时性要求严格的环境中。 通过学习这个指南，开发者可以掌握创建高效、可靠的VxWorks设备驱动程序所需的知识和技能，从而更好地利用VxWorks的强大功能，满足嵌入式系统的各种需求。由于这是一份官方文档，所以其内容权威且详细，对VxWorks驱动开发人员来说是不可或缺的参考资料。