AIV配送系统：自主室内机器人的灵活性与解决方案

"AGV小车配送系统的计算主要涉及如何确定AGV的数量，以及如何设计高效的工作模式。本文提供两种方案，重点介绍了自主室内机器人（AIV）的优势，包括其无需预先铺设轨道、能自由行走和自主避障的特性。" 在AGV小车配送系统中，传统的AGV依赖固定轨道，限制了其灵活性。而AIV（自主室内车辆）的出现打破了这一局限，它无需铺设轨道，可以根据需要选择路径并避免障碍物，提升了配送系统的适应性和效率。 **方案一** 提出了使用3台名为“笛卡尔”的智能运输型机器人。其中，笛卡尔A和B负责4个站点（A、B、C、D）的取/卸货，笛卡尔C每2小时与A、B轮换，确保持续工作。通过计算各个站点到仓库的距离（例如A站点8米，B站点9米，C站点36米，D站点38米），以及考虑到避障增加的距离，我们可以计算运输时间。假设笛卡尔的平均行走速度为0.5米/s，可以计算出各站点与仓库之间一次循环的时间。 对于运输时间的计算，例如A站点，除了装卸货的总停留时间（4个站点，每个10秒，总计40秒）和仓库停留时间（4次，每次10秒，总计40秒）外，单次往返时间是8米除以速度0.5米/s再乘以2（往返）。同样，可以计算出B、C、D站点的循环时间。 **方案二** 的细节未在摘要中给出，但通常会考虑不同数量的AGV、不同的工作模式或者优化的路径规划。 **系统框架** 包括核心组件，如导航系统、控制系统、电池管理系统等，以及供货清单、工作模式和配送系统建设流程。供货清单通常列出了所有必需的硬件和软件组件，包括AGV本体、传感器、通信设备、控制软件等。工作模式可能包括自动调度、自主导航、避障策略等内容。配送系统建设流程涉及系统设计、安装、测试和维护。 AGV小车配送系统的计算关键在于理解实际需求、设计合理的方案、选择适当的AGV数量以及优化工作流程。通过分析运输距离、时间，结合AGV的性能参数，可以计算出最合适的AGV数目，以保证配送效率和系统的灵活性。