智能循迹避障小车设计：STC89C52与红外控制

本篇毕业设计论文聚焦于"智能循迹避障小车"的设计与实现，针对通信与电子工程学院电子131班的学生初清晨、孟庆阳和张轩进行的项目。作者们在导师王艳春的指导下，结合单片机系统课程设计，利用了STC89S52单片机作为核心控制单元，以及电机驱动电路、红外遥控和循迹模块，实现了小车的自动化操作。 设计的核心在于基于红外线追踪黑线并避开路障的功能，通过STC89C52单片机处理红外接收模块的数据，精确控制小车的速度和方向。小车的动力来自于L298N电路，它能够根据STC89C52输出的脉宽调制（PWM）信号进行高效驱动。设计采用模块化结构，通过红外遥控器可以轻松操控小车的前进、后退、左右转向、启动和停止，实现了智能化的自主导航和避障。 此项目旨在展示现代信息技术如何推动智能化设备的发展，智能电动小车不仅具备再编程的能力，还可用于科学研究中的自动化探索任务。设计者通过实际操作和软件编程，不仅锻炼了团队协作能力，还深入理解了微电子、计算机技术和机器人技术的应用。这篇毕业设计不仅是理论知识的实践应用，也是对未来智能交通和机器人领域的一种创新尝试。 关键词的选取精准地概括了设计的关键元素，如"智能小车"、"STC89C52单片机"、"L298N"以及"红外对管"，这些都反映出设计的技术含量和研究深度。整个设计过程不仅注重技术实现，还强调了创新思维和问题解决能力的培养，是未来物联网和人工智能领域的重要组成部分。