STM32定时器的计数器模式与中断优先级详解

本文档主要介绍了STM32微控制器的计数器模式和中断系统。STM32定时器TIM2至TIM5提供了多种计数模式，包括向上计数、向下计数和双向计数。向上计数模式从0开始递增，直到达到预设值（TIMx_ARR）后重新从0开始，触发溢出中断。向下计数则相反，从预设值减至0，然后重新从预设值开始，同样触发溢出中断。中央对齐模式在计数完成后先向下再向上计数，形成一个完整的周期。 中断是STM32工作的重要特性，它允许处理器在遇到特定事件时暂时停止当前任务，执行特定的服务程序。中断分为抢占式优先级和响应优先级，抢占式优先级决定中断能否打断正在执行的任务，而响应优先级则在抢占式优先级相同的条件下决定中断的处理顺序。中断源会被赋予优先级，高优先级中断可以嵌套低优先级中断，但只有在低优先级中断处理完毕后才能响应。 在STM32中，中断优先级的设置通过寄存器进行，共有4位，分为不同的组别，用来分别配置抢占式优先级和响应优先级。理解并正确配置中断优先级对于确保系统的稳定性和实时性至关重要，特别是在多任务和实时性要求高的应用中。 文档还提到了中断服务程序的流程，当某个中断发生时，CPU会暂停当前任务，跳转到相应的中断服务程序处理该事件，处理完毕后返回原任务继续执行。中断示意图有助于理解这一过程。 本文档为STM32初学者提供了关于计数器模式和中断系统的基础知识，对于理解和使用STM32进行实时控制和系统设计非常有用。