Adams与iSight-FD联合仿真教程：动力学优化

"这篇文档是关于如何使用Isight与Adams进行联合仿真的初级学习资料。Adams是一款专业机械动力学仿真软件，而Isight是一个集成式仿真与优化平台。通过Isight，用户可以利用Adams的动力学能力，对模型中的特定属性进行优化。文档详细介绍了联合仿真的主要目的、主要原理以及在Isight-fd中的具体操作步骤。" 在Adams和Isight-fd的联合仿真中，主要目标是利用Isight-fd的集成能力，将Adams的动态仿真与优化相结合。用户可以将模型中的某些参数（如长度、质量、惯量等）设定为优化变量，通过Adams的仿真结果，对这些变量进行优化调整，以达到最佳性能或满足特定设计要求。 实现这一目标的关键在于Isight-fd的两个主要模块：Simcode和Datachange。Simcode模块用于执行操作系统命令，即运行Adams的仿真；而Datachange模块则从特定格式的文件中读取信息，这在传递设计变量和接收仿真结果时非常关键。 在实际操作中，用户需要创建批处理文件（*.bat）来运行Adams仿真，同时提供Adams模型文件（*.cmd）和仿真脚本。仿真脚本应预先在Adams的工作空间中定义好，包括要优化的变量和输出结果的设置。输出文件应包含优化所需的结果，并且文件路径需使用绝对路径。 在Isight-fd中，首先使用Simcode模块执行批处理文件，接着通过Dataexchange模块写入设计变量到cmd文件，然后再次使用Dataexchange从结果文件中提取所需的加速度数据。接下来，用户需要在Isight-fd的优化模块中设置优化变量和优化目标，指定哪些变量需要优化以及优化的方向。 完成这些步骤后，用户就可以启动优化仿真过程。整个流程由幻雪游狐制作，提供了清晰的截图和详细的操作指南，对于初学者来说是一份宝贵的参考资料。通过这样的联合仿真，工程师能够更有效地探索设计空间，找到最优设计方案。