FANUC机器人 EtherNet/IP 连接与安全操作指南

"这是一份关于FANUC Robot R-30iA控制器的 EtherNet/IP 操作手册，由Klaus Deimling编写的非线性函数分析PDF文档。文档编号为B-82854CM/01，强调了在使用FANUC机器人前必须遵循的安全规定和操作指南。" 在FANUC Robot R-30iA的联机路径设定画面中，用户需要找到以太网信道下的机器人，例如名为pderob029的机器人，它连接在AB-ETH1、EtherNet的网络接口下。EtherNet/IP是一种工业以太网通信协议，常用于自动化设备间的互联互通，特别是FANUC机器人系统与其它设备的集成。 本手册特别指出，使用FANUC机器人前，用户必须详读并理解"FANUC Robot安全手册"（B-80687CM），确保在理解安全规范的基础上操作机器人。手册的所有内容受到版权保护，禁止任何形式的复制。同时，FANUC提醒用户，产品参数和设计可能随时变更，且商品可能受日本和美国的出口管制，出口前需咨询公司获取相应许可。 手册中强调了安全使用的重要性，指出机器人不是单独的作业单元，必须配合机械手和外围设备一起构成完整系统。安全措施不仅限于机器人本身，还包括与之配套的设施，如安全栅栏等，以确保操作人员和设备的安全。在处理未在说明书明确描述的情况时，应视为"不可能"或不建议的操作。 此外，手册包含警告、注意和注释，指导用户如何正确连接至急停电路以及在维修过程中遵循的安全事项。用户在实际操作中，应以手册提供的最新信息为准，以确保机器人系统的安全、稳定运行。