CAPL自动化脚本开发：CAN/CANFD网络管理函数详解

"本文档主要介绍了如何使用CAPL(vTESTstudio)进行车载网络测试，特别是针对CAN/CANFD协议的自动化脚本开发。内容包括CAPL语言中用于发送和接收CAN/CANFD报文的关键函数，并提供了具体的代码示例。" 在车载网络测试中，CAPL（CAN Application Programming Language）是一种强大的脚本语言，常用于CANoe环境以及vTESTstudio中，用于创建和执行自动化测试。在CAN/CANFD网络管理中，理解和掌握相关的发送和接收函数至关重要。 发送函数方面，`output(CAN)` 是一个常用的函数，用于发送CAN报文。`output(message msg)` 函数允许用户自定义报文结构。`message` 是一个预定义的结构体，可以按照两种方式定义：一是通过指定报文ID（如 `message0x100msg`），二是不指定ID（如 `message*msg`）。若未指定ID，需要在后续操作中为`msg.id`赋值。报文的内部信息包括： 1. ID：报文的标识符，用于区分不同的报文，如 `msg.id = 0x100`。 2. Name：报文的名称，通常用于读取，不可设置，会显示DBC文件中对应的报文名。 3. DIR：方向标志，通常在`onmessage*`事件中使用，后续会进一步讨论。 4. DLC：数据长度码，表示报文的数据段长度，未设置时默认为8，建议明确指定。 5. FDF/BRS：分别代表CAN FD（Fast Data Rate）和Bit Rate Switching。当`msg.FDF=1`且`msg.BRS=1`时，报文为CANFD报文；否则，视为CAN报文。 6. Byte：数据段，通过 `msg.byte(n)` 设置，例如 `msg.byte(0)=0; msg.byte(1)=1;`，用于定义报文的具体数据。 以下是一个简单的使用`output`函数发送单帧CAN报文的CAPL代码示例： ```cpp void Send_One_Frame_CAN_Msg(dword canid, int dlc, int byte0, int byte1, int byte2, int byte3, int byte4, int byte5, int byte6) { message msg; msg.id = canid; // 设置报文ID msg.dlc = dlc; // 设置DLC msg.byte(0) = byte0; msg.byte(1) = byte1; msg.byte(2) = byte2; msg.byte(3) = byte3; msg.byte(4) = byte4; msg.byte(5) = byte5; msg.byte(6) = byte6; output(CAN, msg); // 发送报文 } ``` 这篇文档旨在帮助读者快速上手车载网络测试的脚本开发，无论是基于CANoe的节点还是构建自动化测试平台。通过学习这些基本函数，开发者能够高效地编写测试脚本，处理CAN/CANFD报文的发送与接收。后续内容可能涉及更复杂的网络管理功能，如`onmessage*`事件处理，以及多帧报文的发送。