基于ADuC812的陀螺数字旋转驱动电路设计

"这篇论文探讨了陀螺数字旋转驱动电路的设计与实现，主要作者为顾金良和陈平，他们来自南京理工大学弹道国防科技重点实验室。论文指出陀螺在稳定和调节探测元件工作中的关键作用，并通过对比模拟驱动电路与数字驱动电路，提出了一种基于单片机ADuC812的双电源数字驱动电路设计方案。同时，文章还分析了旋转系统的运行原理以及驱动电路的软件设计思路。" 陀螺系统在现代战争中的应用广泛，尤其是在制导武器系统中，其核心部分是导引头。导引头的探测元件，如点源或面源，常借助陀螺的定轴性来对准目标。例如，如果在陀螺中心安装CCD摄像头，能提高目标识别、灵敏度和探测距离，增强导弹的打击能力。这种集成系统能帮助制导系统在复杂环境和干扰下准确识别并锁定目标。 论文详细介绍了陀螺的数字式旋转驱动电路。目标成像系统由万向支架、物镜、阻尼环、动平衡前置环、静平衡盘、驱动绕组、外壳、永磁铁、机械锁、动平衡后置环、CCD摄像头、输入输出插头、后盖等多个组件构成。其中，CCD摄像系统、带驱动绕组的透光壳体、万向支架的支承体和陀螺转子分别由相应的部件组成。 旋转系统的关键在于椭圆形永久磁铁，它与陀螺转子其他部分连接，外壳内的四个旋转绕组线圈在通电后产生旋转磁场，促使永久磁铁转动。这种设计实现了陀螺转子的稳定旋转。 论文进一步阐述了驱动电路的硬件设计，采用ADuC812单片机为核心，构建双电源系统，确保陀螺转子在整个攻击环境下能保持恒定速度旋转。此外，软件设计部分也进行了分析，强调了控制算法和实时性的关键性。 这篇论文深入探讨了陀螺数字旋转驱动电路的实现，不仅提供了硬件设计实例，还涉及了软件设计的关键点，对于理解和改进陀螺系统具有重要参考价值。