D1-H Linux DMAEngine 开发详解

"D1-H_Linux_DMAC_开发指南1" 该文档是针对D1-H Linux平台DMAController(DMAC)的开发指南，旨在帮助开发者理解并掌握DMAEngine模块的使用，包括其框架、接口以及应用实例。以下是文档的详细内容概览： 1. 概述： - 编写目的是为了提供D1-H Linux系统中DMAEngine模块的详细使用指导。 - 适用范围主要针对使用D1-H平台进行DMA操作的开发者。 - 相关人员包括硬件工程师、驱动开发工程师和系统集成人员。 2. DMAEngine框架： - 基本概述：DMAEngine是Linux内核中的一个模块，负责管理DMA控制器，提供统一的接口供用户空间应用程序或内核驱动程序使用。 - 术语约定：如DMA通道、DMA控制器、DMA请求者等。 - 功能简介：它简化了DMA传输的配置和管理，支持多种传输模式。 - 基本结构：包括DMA控制器驱动、DMA引擎核心层和用户接口。 - 源码结构：涉及内核配置、设备树配置等。 - 模块配置：通过kernel menuconfig进行配置，并在设备树中定义DMA控制器和请求者。 3. 模块接口说明： - `dma_request_chan`：请求一个DMA通道。 - `dma_release_channel`：释放已使用的DMA通道。 - `dmaengine_slave_config`：配置DMA引擎的从设备特性。 - `dmaengine_prep_slave_sg`：准备基于scatter-gather列表的传输。 - `dmaengine_prep_dma_cyclic`：配置循环缓冲区的传输。 - `dmaengine_submit`：提交DMA传输任务。 - `dma_async_issue_pending`：启动已提交的传输。 - `dmaengine_terminate_all`：终止所有正在执行的传输。 - `dmaengine_pause`：暂停当前传输。 - `dmaengine_resume`：恢复暂停的传输。 - `dmaengine_tx_status`：查询传输状态。 4. DMAEngine使用流程： - 基本流程包括选择合适的通道、配置传输参数、提交任务、监控传输状态和释放资源。 - 注意事项涵盖正确配置、避免数据竞争和同步问题。 5. 使用范例： 文档提供了一个使用DMAEngine进行数据传输的示例，帮助开发者理解和实践。 6. FAQ： - 常见问题的调试方法：提供了解决常见问题的策略和技巧。 - 利用sunxi_dump工具：介绍了如何使用该工具读写相关寄存器进行调试。 总结，这份指南详细阐述了D1-H Linux平台上的DMAEngine工作原理、配置步骤和编程接口，是进行DMA驱动开发的重要参考资料。通过学习和实践，开发者可以有效地利用DMAEngine实现高效的数据传输。