高细分电机驱动器SM-202A技术详解

"高细分电机驱动器 SM-202A中文文件提供了关于这款驱动器的详细信息，包括其特点、引脚说明、电气特性、使用环境和参数、以及如何选择细分数和电流。该驱动器适用于两相或四相混合式步进电机，具有高细分能力，最大驱动电流可达1A/相，并采用双极性恒流斩波方式。" 详细说明: 1. **特点**： - 高细分驱动器SM-202A支持的电源电压不超过+40VDC，确保稳定工作。 - 斩波频率超过35KHZ，有助于降低电机噪声并提高精度。 - 输入信号兼容TTL电平，便于与微控制器等设备集成。 - 无CP脉冲时，驱动器会自动减半电流，节省能源。 - 最大驱动电流1A/相，适合驱动不同规格的步进电机。 - 可以驱动256细分，提供平滑的电机运动。 - 驱动电流可通过外部开关设定，便于灵活调整。 - 外形小巧，尺寸为85*59*19mm，重量仅0.11kg，便于安装。 2. **引脚说明**： - +45V，GND端用于连接直流电源，电压范围在+12V到+40V之间。 - A+，A-，B+，B-分别是电机A相和B相的连接端。 - +COM端是光电隔离电源公共端，一般为+5V，过高电压需加电阻。 - CP端接收脉冲信号，下降沿有效，控制电机步进。 - DIR端决定电机运行方向，高电平或低电平改变电机旋转方向。 - FREE端为驱动器使能，高电平或悬空允许电机运行，低电平时电机无电流输出。 3. **电气特性**： - 输入电压范围+12V至+40V，推荐值+30V。 - 输出相电流有多种设定，从0.15A到1.00A不等。 - 信号逻辑输入电流在10mA到25mA之间。 - 脉冲下降沿时间应大于5us。 - 绝缘电阻大于500MΩ，保证安全隔离。 4. **使用环境及参数**： - 冷却方式可以是自然冷却或强制风冷。 - 应避免在有粉尘和腐蚀性气体的环境中使用。 - 工作温度范围是0°C到+50°C。 - 湿度要求在40-89%RH之间。 5. **细分数和电流选择**： - 细分数通过开关K1、K2、K3设定，可以选择从1到64的步进细分。 - 电流值由开关K4、K5、K6选择，可设定从0.15A到1.00A的驱动电流。 SM-202A高细分电机驱动器是一款高性能、易于配置的驱动器，适用于对精度和稳定性有较高要求的步进电机应用。用户可以根据具体需求调整细分数和电流，以达到最佳的电机性能。