Arduino编程基础：语法与结构详解

"Arduino语法手册（版本1）.pdf" Arduino是一种开源电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件，适合初学者和专业人士进行互动电子项目。这份手册详细介绍了Arduino编程语言的基础和核心概念，包括结构、控制流程、运算符、变量、数据类型等。 一、结构 Arduino程序的核心由`setup()`和`loop()`两个函数构成。`setup()`函数在程序启动时运行一次，用于初始化设置，如设置引脚模式。`loop()`函数则会不断地循环执行，是程序的主要运行体。 二、结构控制 1. `if`语句用于条件判断，当条件满足时执行特定代码块。 2. `if...else`语句提供了一种在条件不满足时执行另一段代码的机制。 3. `for`循环适用于已知循环次数的情况，如初始化、迭代等。 4. `while`循环基于条件执行，只要条件为真，就会继续循环。 5. `do...while`循环与`while`类似，但至少会执行一次循环体，然后检查条件。 6. `switch...case`结构用于根据不同条件执行不同代码块。 7. `break`用于跳出当前循环或`switch`语句。 8. `continue`跳过当前循环迭代的剩余部分，继续下一轮循环。 9. `return`用于从函数中返回一个值，结束函数执行。 10. `goto`语句在某些情况下用于无条件跳转，但在C/C++中不推荐使用，因为它可能导致难以理解和维护的代码。 三、扩展语法 1. 分号`;`是语句的结束符。 2. 花括号`{}`用于创建代码块。 3. 单行注释使用`//`，多行注释使用`/*...*/`。 4. `#define`用于预处理器定义常量。 5. `#include`指令用于引入其他头文件。 四、算数运算符 1. 赋值运算符`=`, 用于将右边的值赋给左边的变量。 2. 加法`+`, 减法`-`, 乘法`*`, 除法`/`和模运算 `%`（取余数）。 五、比较运算符 1. 等于`==`, 不等于`!=`, 小于`<`, 大于`>`, 小于等于`<=`, 大于等于`>=`。 六、布尔运算符 1. 与`&&`, 当两边的条件都为真时，结果才为真。 2. 或`||`, 只要有一边条件为真，结果就为真。 3. 非`!`, 对条件取反。 七、指针运算符 1. 取消引用`*`，用于获取指针所指向的值。 2. 引用`&`，获取变量的地址。 八、位运算符 1. 按位与`&`, 按位或`|`, 按位异或`^`, 按位非`~`, 左移`<<`, 右移`>>`. 九、复合运算符 1. 自增`++`, 自减`--`，分别用于增加或减少变量的值。 2. 复合赋值运算符如`+=`, `-=`等，用于将右侧表达式的结果与左侧变量做相应的运算后再赋值给变量。 十、变量部分 1. 常量定义，如HIGH/LOW表示引脚电压状态，INPUT/OUTPUT定义数字引脚模式，true/false表示逻辑状态。 2. 整数和浮点数常量用于存储数值。 3. 数据类型包括`void`（无返回值的函数类型）、`bool`（布尔类型）以及其他的如`int`、`float`等。 十一、数据类型 Arduino支持多种数据类型，如`void`用于定义无返回值的函数，`bool`用于布尔逻辑，还有整数类型（如`int`）、浮点数类型（如`float`）等，以满足不同的计算需求。 这份手册为学习和理解Arduino编程语言提供了全面的指导，帮助开发者编写有效的代码来控制硬件。