S7-200与V20 MODBUS RTU通讯配置指南

"S7-200与V20之间的MODBUS RTU通讯教程，包括系统配置、软件安装、通信接口设置、连接方法、变频器参数配置以及V20常用寄存器说明。" 在工业自动化领域，MODBUS RTU（远程终端单元）是一种广泛使用的串行通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换。本教程重点介绍了如何实现S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）与V20驱动装置之间的MODBUS RTU通讯。 首先，确保你拥有正确的硬件和软件环境。你需要Step7 Micro/WIN软件以及Modbus协议库，该库在Micro/WIN V4.0 SP5版本中已被西门子正式支持。此外，你需要PC/PPI电缆、S7-200 PLC、电源模块、以及连接S7-200 Port1与V20 RS485接口的通信电缆。 在软件层面，创建项目前，确认已安装了Modbus Master库文件。接着，在MicroWin软件中建立项目，设置通讯接口。对于本例程，使用PC/PPI电缆作为通讯媒介。连接PLC时，需要通过软件搜索并确认连接，然后使用电缆按照端口连接规则（V20的P+对3，N-对8）将它们连在一起。 在变频器V20上，为了启用MODBUS RTU控制，你可以选择连接宏Cn011或直接调整参数。关键参数包括： - P0700[0]：选择命令源，设置为5表示RS485为命令源。 - P1000[0]：选择频率，设置为5，表示RS485用于设定速度。 - P2023[0]：RS485协议选择，设置为2以选择MODBUS RTU协议。 - P2010[0]：USS/MODBUS波特率，设置为6，即9600bps。 - P2021[0]：MODBUS地址，设置V20的MODBUS地址，例如3。 - P2022[0]：MODBUS应答超时，设置为2000，为主站响应的最大时间。 - P2014[0]：USS/MODBUS报文间隔时间，设置为0，以优化接收数据的时间。 了解V20的常用寄存器也很重要。例如，40100是一个控制字寄存器，它可以被读写，具有1的定标系数，用于控制变频器的操作。 本教程提供了一套详细的步骤，指导用户如何配置S7-200 PLC和V20驱动器进行MODBUS RTU通讯，这对于实现自动化控制系统的集成至关重要。通过掌握这些知识，工程师可以有效地实现PLC与变频器之间的数据交换，从而精确控制设备的运行状态。