"南邮自动化人工智能8--自动规划.pptx教学重点与方法概述"

南邮自动化人工智能8--自动规划.pptx是一份教学材料，介绍了自动规划的基本概念和各种规划系统。本章为选修内容，通过课堂教学的方式，重点讲解了机器人规划的作用与任务、积木世界的规划系统、基于模拟退火算法的机器人局部路径规划，以及教学难点Strips规划系统。教学方法上强调了结合例子来说明抽象概念，通过实例让学生更好地理解机器人规划的概念和方法。 在第一节自动规划概述中，首先介绍了规划的概念和作用。规划是一种重要的问题求解技术，它从某个特定的问题状态出发，通过一系列行为动作的建立和操作序列的实施，来达到目标状态。规划的作用是监控问题求解过程，发现差错并解决，以及为差错补偿提供基础。战略规划和城市规划是两个常见的规划领域，分别用于组织实施长期目标和城市发展。 本章的教学重点是机器人规划的作用与任务。机器人规划是指利用自动化技术为机器人设定目标，制定规划，实现自主决策和行动。在课堂教学中，教师通过详细介绍机器人规划的概念和任务，带领学生了解机器人规划的重要性和应用。同时，还介绍了积木世界的规划系统，积木世界是一个虚拟的世界，通过对积木的摆放和操作，机器人可以进行规划并实现任务。 另外，课堂还重点讲解了基于模拟退火算法的机器人局部路径规划。模拟退火算法是一种全局优化算法，通过模拟退火的过程来搜索问题的最优解。机器人局部路径规划就是通过模拟退火算法来寻找机器人在局部环境中的最优路径。这一部分的教学内容较为复杂，是本章的教学难点之一。教师通过讲解具体案例，引导学生理解模拟退火算法的原理和应用，并进行实践操作。 另外一个教学难点是Strips规划系统。Strips规划系统是一种基于逻辑演绎的规划方法，通过对问题进行逻辑推理和演绎，来生成问题的解决方案。教师在课堂中通过简单的例子，对Strips规划系统进行了详细的介绍，帮助学生理解其原理和应用。 本章的教学要求是掌握机器人规划的作用与任务，并一般了解有哪几种规划方法。通过上述的教学内容和教学方法，学生可以对机器人规划有一个全面的了解，了解不同规划系统的原理和应用，并能够运用所学知识解决实际问题。这样的学习和训练有助于提升学生的问题求解能力和创新思维。 总体而言，南邮自动化人工智能8--自动规划.pptx提供了全面的机器人规划教学内容，通过详尽的讲解和实例演示，帮助学生掌握机器人规划的基本概念和各种规划系统。教学要求学生掌握机器人规划的作用与任务，并一般了解有哪几种规划方法。这样的教学内容和教学方法能够有效地提升学生的学习兴趣和专业能力，为他们今后的学习和工作打下良好的基础。