PCON控制器：LTE-A深入理解与动作指令

"深入理解LTE-A技术的书籍，由温金辉撰写，主要涉及动作指令的详细规格和使用注意事项。" 本文主要介绍了动作指令在特定工业自动化设备中的应用，特别是与IAI公司的驱动轴产品相结合的场景。动作指令包括有限旋转规格和多转规格，这两种模式可以通过参数No.79来选择。在正常模式下，允许的动作范围是绝对坐标指定0.15°到360.15°，而禁止推压动作时，绝对坐标指定则限定在0.00°到359.99°之间。相对坐标指定的范围则为-360.15°到360.15°，在禁止推压动作时变为-360.00°到360.00°。 对于某些特定的控制器，如PCON-C/CG，当PIO参数设定为特定值时，不支持相对坐标指定。例如，PCON-C/CG型号在PIO参数等于5（用户参数No.25）的情况下，或者PCON-CY型号在PIO参数等于0时，不能进行相对坐标指定。此外，简易绝对型编码器规格的旋转轴不支持分度模式，因此无法设置多转规格。 书中的内容还涵盖了IAI公司的不同型号驱动轴和控制器，如RCP2-RTBL、RCP2-RTCL系列与PCON-C-28PI-*, PCON-CG-28PI-*, PCON-CY-28PI-*, PCON-SE-28PI-*等控制器的配合使用。 此外，书中还提到了控制器的使用环境条件，如可以在污染度2或同等环境下操作。关于控制器的软件和示教器，由于PCON控制器系列的功能升级，其通信协议已变更为Modbus方式，与旧版RCP2控制器的软件和示教器不兼容，用户需要使用特定版本的新软件和示教器，如RCM-101-***, RCM-T, RCM-E和RCM-P。 在数据管理方面，产品采用非挥发性存储器保存位置表和参数，但在存储器故障或更换控制器时，可能会导致数据丢失。因此，建议定期备份数据至外部介质或以书面形式保存。 最后，调试阶段需要对初始参数进行设定，特别是PIO模式的选择，该模式有6种类型，通过参数No.25设定，每种模式具有不同的特点，如标准型、示教型和定位点数256点型等。用户在设定时应特别注意，因为错误的设定可能导致设备无法正常工作。详细设定步骤可参考控制器的计算机或示教器说明书中的“参数设定”部分。