STM32驱动ADXL345三轴加速度传感器：测量与应用详解

本章将深入探讨三轴加速度传感器实验，主要围绕ADXL345这一款广泛应用于智能手机的传感器展开。ADXL345是一款来自ADI公司的高性能3轴数字输出加速度传感器，它具备高分辨率（高达13位）、可变量程（+/-2g至+/-16g）、高灵敏度（3.9mg/LSB）以及低功耗特性，适合各种移动设备应用。通过I2C或SPI接口与微控制器如STM32进行通信，内部集成了FIFO存储和多种运动状态检测功能。 实验的核心步骤包括硬件设计和软件实现。在硬件设计部分，我们利用战舰STM32开发板上的ADXL345传感器，通过I2C连接方式，仅需极少量外部元件，如两个电容，即可实现有效的数据传输。引脚配置简单明了，地址设置取决于SDO/ALTADDRESS引脚的接线。 软件设计则是关键，首先需要编写程序来配置ADXL345，设置测量范围和数据率，然后读取并处理来自传感器的3个轴（x、y、z轴）的重力加速度值。接着，将这些值转换为角度，以便于在TFTLCD模块上清晰显示，例如用于判断手机的翻转状态或者在游戏中的操作反馈。 实验的下载验证阶段，开发板上的程序会被烧录并运行，通过实际操作和数据观察，确认传感器是否正常工作，能否准确捕捉到手机的运动和重力变化。这一过程不仅锻炼了硬件操控技巧，还加深了对微控制器和传感器交互的理解。 这个章节不仅介绍了ADXL345的基本原理和特性，还提供了具体的应用实例，对于学习者来说，无论是硬件布局还是软件编程，都是一个实践加理论相结合的良好学习资源。通过完成这个实验，读者将能掌握如何在实际项目中有效利用三轴加速度传感器，并提升在控制类电子竞赛或硬件开发中的技能。