STM32MP135 Linux驱动开发教程及源码

知识点详细说明： 1. STM32MP1系列单片机概述： STM32MP1系列单片机是由STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款高性能、低功耗的微处理器单元（MPU）。该系列采用ARM Cortex-A7核心与Cortex-M4核心的双核架构，旨在为工业级应用提供强大的计算能力与实时性能。STM32MP1系列适用于多种应用场景，如工业自动化、医疗设备、消费类电子产品等。 2. Linux驱动程序开发： Linux驱动程序是操作系统与硬件设备之间的通信桥梁。在Linux系统中，驱动程序负责管理硬件资源、提供接口给上层应用，以及实现硬件的初始化、控制和数据传输等功能。STM32MP1系列单片机的Linux驱动程序开发涉及对Linux内核的理解、设备树（Device Tree）的配置、字符设备驱动、GPIO（通用输入输出）操作等技术。 3. STM32MP135单片机特性： STM32MP135是STM32MP1系列中的一款型号。它具备一颗ARM Cortex-A7核心，最大运行频率为800MHz，并集成了ARM Cortex-M4的实时协处理器，工作频率为209MHz。此型号提供丰富的外设接口，包括USB、以太网、SD卡、SPI、I2C、UART等，使其能够连接多种传感器和外设。 4. 自选锁驱动实现： 自选锁（self-select lock）是一种同步机制，用于在多线程或多进程环境中，控制对共享资源的访问。它允许线程或进程通过自选的方式来竞争锁，以实现资源的互斥访问。在STM32MP135的Linux驱动程序中实现自选锁驱动，可能需要对Linux内核中的锁机制有深入的理解和掌握，以及对中断管理、同步原语等底层技术的运用。 5. 编译运行说明： 对于项目代码的编译与运行，通常需要具备交叉编译的环境，并安装有适用于目标硬件平台的编译工具链。在代码编写完成后，开发者需要根据硬件平台的特性配置内核模块的编译选项，并编写Makefile文件来构建内核模块。之后，通过make命令进行编译，得到相应的.ko文件。最终，通过加载内核模块的方式，实现驱动程序的运行。 6. 文件压缩包内容： 由于仅提供了压缩包的名称，没有具体列出文件压缩包内的文件列表，故无法详细说明具体的文件内容。但一般而言，此类压缩包中会包含源代码文件（通常以.c为扩展名）、头文件（.h）、可能还有配置文件（如Makefile）、用户手册、示例代码、测试脚本等。 7. 相关技术术语解释： - Cortex-A7：ARM公司设计的一种应用处理器核心，用于高性能计算。 - Cortex-M4：ARM公司设计的一种实时处理器核心，用于对实时性能有较高要求的应用。 - 内核模块（Kernel Module）：Linux操作系统中一种可以在运行时动态加载和卸载的代码，扩展了内核的功能。 - 设备树（Device Tree）：一种数据结构，用于描述硬件设备的信息，被Linux内核用来识别和配置硬件。 总结，该资源涉及的主题和知识点覆盖了STM32MP1系列单片机的基本概念、Linux驱动程序开发的原理和实践、以及特定于STM32MP135型号的驱动实现。对于希望在Linux环境下开发STM32MP1系列单片机驱动程序的开发者而言，该资源提供了相应的指导和支持。