LinuxCNC入门指南：从安装到更新

"LinuxCNC_Getting_Started.pdf" 本文档是LinuxCNC的入门指南，主要面向想要了解和使用LinuxCNC（也称为Emc2）的用户。LinuxCNC是一个开源项目，专注于实时控制数控机床，如铣床、车床和钻床。这份文档详细介绍了如何开始使用LinuxCNC，包括系统需求、软件特性、获取帮助的途径以及系统安装和更新的方法。 1. **系统要求** - **最低要求**：文档提到了LinuxCNC的最低硬件要求，这包括了对处理器、内存和硬盘的基本需求，以及对视频卡的兼容性问题。 - **问题硬件**：特别指出笔记本电脑和某些视频卡可能会存在问题。笔记本电脑由于集成硬件和电源管理可能不适宜用于实时控制，而某些视频卡可能与LinuxCNC的实时要求不兼容。 2. **关于LinuxCNC** - **软件介绍**：LinuxCNC不仅是一个软件，它是一个完整的操作系统，专为数控设备的实时控制设计。 - **操作系统**：该软件基于Linux操作系统，利用其内核的实时扩展来实现高性能的运动控制。 - **获取帮助**：用户可以通过IRC、邮件列表和LinuxCNC维基百科等渠道获得支持和解答问题。 3. **获取LinuxCNC** - **下载方式**：提供了常规下载和多会话下载两种方式，以适应不同的使用场景。 - **刻录CD**：对于没有网络的环境，可以通过下载ISO文件并刻录到CD来安装。 - **测试运行**：安装前先进行测试，确保硬件兼容性和功能正常。 - **安装过程**：详细阐述了安装步骤，包括可能出现的问题及解决办法。 - **更新维护**：介绍了如何更新到最新版本，并处理更新过程中可能遇到的问题。 4. **更新LinuxCNC** - **版本升级**：具体说明了如何从2.4.x升级到2.5.x，包括针对不同Ubuntu版本的升级方法。 - **配置变化**：升级可能会涉及配置文件的调整。 - **从2.3.x到2.4.x的升级**：列出了2.3.x到2.4.x升级时需要注意的事项和配置变更。 - **版本差异**：详细描述了2.3.x和2.4.x之间的主要变化，包括emc.nml文件、工具表和HostMot2固件图像的改动。 5. **步进电机快速启动** - **延迟测试**：在实际操作前，通过延迟测试确保系统的实时性能。 - **SherLinePulley工具**：可能是一个用于配置或模拟步进电机驱动的工具，帮助用户快速熟悉LinuxCNC的使用。 LinuxCNC Getting Started指南为初次接触LinuxCNC的用户提供了一个全面的引导，涵盖了从系统准备、软件安装到系统更新的所有重要步骤，确保用户能够顺利搭建和使用LinuxCNC控制系统。同时，它还提供了丰富的帮助资源，使用户在遇到问题时能够及时找到解决方案。