LinuxCNC入门指南:从安装到更新
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更新于2024-07-26
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"LinuxCNC_Getting_Started.pdf"
本文档是LinuxCNC的入门指南,主要面向想要了解和使用LinuxCNC(也称为Emc2)的用户。LinuxCNC是一个开源项目,专注于实时控制数控机床,如铣床、车床和钻床。这份文档详细介绍了如何开始使用LinuxCNC,包括系统需求、软件特性、获取帮助的途径以及系统安装和更新的方法。
1. **系统要求**
- **最低要求**:文档提到了LinuxCNC的最低硬件要求,这包括了对处理器、内存和硬盘的基本需求,以及对视频卡的兼容性问题。
- **问题硬件**:特别指出笔记本电脑和某些视频卡可能会存在问题。笔记本电脑由于集成硬件和电源管理可能不适宜用于实时控制,而某些视频卡可能与LinuxCNC的实时要求不兼容。
2. **关于LinuxCNC**
- **软件介绍**:LinuxCNC不仅是一个软件,它是一个完整的操作系统,专为数控设备的实时控制设计。
- **操作系统**:该软件基于Linux操作系统,利用其内核的实时扩展来实现高性能的运动控制。
- **获取帮助**:用户可以通过IRC、邮件列表和LinuxCNC维基百科等渠道获得支持和解答问题。
3. **获取LinuxCNC**
- **下载方式**:提供了常规下载和多会话下载两种方式,以适应不同的使用场景。
- **刻录CD**:对于没有网络的环境,可以通过下载ISO文件并刻录到CD来安装。
- **测试运行**:安装前先进行测试,确保硬件兼容性和功能正常。
- **安装过程**:详细阐述了安装步骤,包括可能出现的问题及解决办法。
- **更新维护**:介绍了如何更新到最新版本,并处理更新过程中可能遇到的问题。
4. **更新LinuxCNC**
- **版本升级**:具体说明了如何从2.4.x升级到2.5.x,包括针对不同Ubuntu版本的升级方法。
- **配置变化**:升级可能会涉及配置文件的调整。
- **从2.3.x到2.4.x的升级**:列出了2.3.x到2.4.x升级时需要注意的事项和配置变更。
- **版本差异**:详细描述了2.3.x和2.4.x之间的主要变化,包括emc.nml文件、工具表和HostMot2固件图像的改动。
5. **步进电机快速启动**
- **延迟测试**:在实际操作前,通过延迟测试确保系统的实时性能。
- **SherLinePulley工具**:可能是一个用于配置或模拟步进电机驱动的工具,帮助用户快速熟悉LinuxCNC的使用。
LinuxCNC Getting Started指南为初次接触LinuxCNC的用户提供了一个全面的引导,涵盖了从系统准备、软件安装到系统更新的所有重要步骤,确保用户能够顺利搭建和使用LinuxCNC控制系统。同时,它还提供了丰富的帮助资源,使用户在遇到问题时能够及时找到解决方案。
2015-04-28 上传
2022-09-24 上传
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2022-09-21 上传
2021-10-15 上传
2022-07-15 上传
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