新能源电动汽车CAN通讯协议：HA31-CAN1-20150715技术详解

中国汽车工程研究院发布的HA31-CAN通讯报文-CAN1-20150715文档是一份针对新能源电动汽车CAN通讯协议的专业技术资料。该文档由中国重庆某汽车研究院编制，主要用于内部项目使用，强调未经授权禁止复制。这份协议详细规定了CAN网络中数据交换的关键要素，对于从事新能源汽车电子控制单元（ECU）设计和通信的开发人员具有重要的参考价值。 主要内容包括： 1. **修订历史**： - 时间：2015年7月15日 - 编辑：杨亮毅 - 审核和批准流程明确 2. **版本管理与属性**： - 版本控制，强调内容的专有性和保密性 - 属性部分描述了报文的特性和功能 3. **报文相关术语**： - ECU (Tx): 发送ECU，即发出特定报文和信号的ECU单元。 - 报文名称 (MsgName): 例如BCM_1，代表由节点BCM发送的消息。 - 报文标识符 (MsgID): 用于唯一标识每个报文的数字或代码。 - 报文长度 (MsgLength): 指报文在数据总线上传输的字节数。 - 报文发送类型 (MsgSendType): 包括周期性（Periodic）、事件触发（Event）、条件触发（IfActive）、突发-周期性触发（POE）、主动-周期性触发（PA）等模式。 - 报文周期时间 (MessageCycleTime): 对于周期性发送的报文，指发送间隔的时长，单位为毫秒。 4. **数据格式与解析**： - StartByte 和 StartBit: 指定了报文在CAN数据包中的起始位置，按照摩托罗拉前向LSB格式进行映射，即最左侧的比特位（LSB）表示报文的开始。 通过这份协议，开发人员可以深入了解CAN通讯在新能源汽车中的具体实现细节，如如何组织报文结构、设置发送规则以及确保数据的可靠传输。理解这些内容对于确保车辆的电气系统稳定运行、提高通信效率和故障诊断至关重要。此外，协议还强调了知识产权保护，提醒读者在使用过程中必须遵守相关规定。