STM8S中断管理：优先级与嵌套解析

"STM8S中断优先级与中断嵌套-openwrt智能家居开发入门教程" STM8S是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的8位微控制器，它具有丰富的外设集和高效的处理能力，适合于各种嵌入式应用，包括智能家居系统。在STM8S的中断处理机制中，中断优先级和中断嵌套是关键概念。 5.3 STM8中断指令 STM8S提供了一组中断指令，使得开发者能够更加灵活地管理和控制中断流程。这些指令包括： 1. HALT：将CPU进入停机模式，降低功耗。 2. IRET：中断服务程序返回，用于中断处理完成后返回到中断前的状态。 3. JRM：如果CPU的CC寄存器中I[1:0]设置为11，则执行跳转操作，这与中断优先级有关。 4. JRNM：如果I[1:0]不是11，则执行跳转，允许在不同优先级之间切换。 5. POP CC：将CC寄存器的内容从堆栈中弹出，用于恢复中断状态。 6. RIM：使能0级中断，即打开中断功能。 7. SIM：禁止3级中断，关闭中断功能。 8. TRAP：不可屏蔽的软件中断，即使在禁止中断的情况下也能触发。 9. WFI：等待中断发生，CPU进入低功耗状态，直到有中断发生。 5.4 STM8S中断优先级与中断嵌套 STM8S支持两种中断管理模式： 1. 同时发生模式：在这种模式下，所有中断的软件优先级被设定为3级。一旦某个中断开始响应，其他中断（不包括RESET、TRAP、TLI）都无法中断当前正在处理的中断，直到该中断处理完成。中断的硬件优先级按照中断向量表的顺序决定，越靠前的硬件优先级越高。 2. 嵌套模式：在此模式下，中断可以嵌套，即高优先级的中断可以在低优先级中断处理过程中打断并执行。例如，如果在IT2响应期间，IT1请求中断，IT1会被放入等待响应的列表，直到IT2处理完后才会被响应。如果在此期间更高优先级的IT4请求中断，那么IT1会先于IT4被响应。此外，TRAP作为不可屏蔽的软中断，任何时候都能中断其他中断的响应。 中断处理的过程通常涉及中断请求、响应、处理以及中断退出。在中断处理期间，CPU会保存当前状态，然后跳转到中断服务程序，处理完后通过中断返回指令回到中断发生前的位置。中断优先级的管理确保了系统能够有效地处理多个中断事件，避免冲突和丢失重要信号。 对于STM8S初学者来说，理解这些中断指令和优先级管理机制至关重要，因为它们是编写实时性和响应性系统的基础。通过熟练掌握这些知识，开发者可以设计出更加高效、可靠的智能家居解决方案。