AGV控制系统设计与PLC实现：一键安装与参数分配

"这篇论文详细探讨了AGV（Automatic Guided Vehicle）控制系统的硬件设计和PLC（Programmable Logic Controller）实现。论文作者通过设计和实现AGV的控制系统，展示了如何利用PLC进行参数分配和信号交互。" 在AGV控制系统的设计中，硬件部分包括了电池、直流稳压电源、寻迹传感器、电平转换模块、PLC、驱动器、避障传感器等关键组件。这些组件共同构成了AGV的电气接线原理图，如图3-1所示。PLC在此系统中起到了核心作用，它接收并处理各种输入信号，然后根据编程逻辑输出控制信号给不同的执行器。 表3-1列出了PLC的输入/输出分配，包括急停按钮（E_Stop_PB）、起动按钮（Start_PB）、停止按钮（Stop_PB）、复位按钮（Reset_PB）、电机方向控制（Mtr1_Dir, Mtr2_Dir）、电机使能（Mtr1_En, Mtr2_En）、蜂鸣器（Buzzer）、警示灯（TL_Red, TL_Yellow, TL_Green）以及各种传感器信号。这些输入信号用于监测AGV的状态，例如障碍物检测、转向检测和循迹传感器的电压等，而输出信号则控制电机动作和环境反馈。 论文中提到的PLC是西门子PLC-200，它作为控制系统的核心，负责处理I/O信号，实现电机调速和方向控制。直流无刷电机被选为AGV的动力来源，因其高效、精确和易于控制的特性。此外，系统还考虑了抗干扰措施，确保在实际运行中的稳定性。 AGV控制系统的设计不仅涉及硬件选型和接口设计，还包括软件编程部分，这通常是通过PLC的编程语言来实现，比如梯形图或语句表。通过对PLC的编程，可以实现AGV的路径规划、障碍物避免、速度控制等功能。论文作者可能在后续章节详细讨论了这些内容，包括PLC程序的编写逻辑和触摸屏界面的实现，以便于操作员监控和控制AGV的行为。 这篇硕士论文对于理解AGV控制系统的设计原理和实践方法具有很高的价值，特别是对于电子与通信工程领域的学生和从业者，提供了深入研究AGV控制系统的实例。作者孙胤胤在吕建平教授的指导下，成功地将多学科知识应用于AGV控制系统的开发，展示了理论与实践的结合。