新型摄像机标定算法:二次曲线拟合与圆环点应用

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本文档主要探讨了一种创新的摄像机标定方法,旨在提高标定精度和实用性。该方法的核心是基于二次曲线拟合和圆环点的概念。传统的平面标定通常依赖于角点检测和匹配,而该算法则设计了一个新颖的标定模板,它由两个在平面上相交的圆构成,但这两个圆的圆心位置和半径并未给出初始信息。通过图像处理技术,特别是二次曲线拟合技术,研究人员能够从这些圆环区域的图像中提取出足够的特征,无需人工角点处理,实现自动化的标定过程。 相较于经典算法,这个新方法的优势在于它能够充分利用图像中的更多信息,从而减少标定误差。具体来说,实验证明在存在实际噪声的条件下,该算法对于焦距的相对标定误差比传统平面标定法有所降低,大约减少了0.1%。同样地,主点的相对标定误差也略有优势。这表明在实际应用中,提出的圆环点和二次曲线拟合结合的标定算法具有更高的精度和更好的适应性。 该研究论文的研究对象是摄像机标定技术,属于工程技术领域,论文作者胡钊政和谈正来自西安交通大学电子与信息工程学院。论文引用了中图分类号TP391,表明其与计算机视觉、图像处理相关,文献标识码为A,文章编号为0253987X。这项工作不仅理论上有深度,而且在实际性能上也展示了其价值,对于提高摄像机标定的效率和准确性具有重要意义。