QT平台QT5.5核心方法：MODBUS接口与请求报文详解

"请求报文示例-qt平台体系与应用 qt5.5+核心方法、技巧与案例_徐野_北京：北京航空航天大学出版社_2017.05_176_14236260" 本文档主要介绍了在三菱PLC QJ71MB91中如何构建和理解请求报文，特别是针对MODBUS接口模块的使用。QJ71MB91是三菱的一款支持MODBUS通信协议的智能功能模块，用于实现与其它MODBUS设备的网络通信。 在请求报文中，有两个关键部分：请求报文大小和请求报文内容。请求报文大小是指要发送的报文（包括功能代码和数据）的总字节数，在此例中，报文大小为5字节。这个大小与帧模式（如RTU或ASCII）无关，但在RTU模式下计算。请求报文内容包含功能代码，例如用于读取保持寄存器的FC03，以及起始寄存器编号和读取点数。在示例中，功能代码是03H，起始寄存器编号为440001（表示为两个字节H和L），读取点数为2（表示为一个字节）。这些数据以二进制RTU格式存储。 当设置请求报文时，用户需要在专用指令执行前设定数据，而系统则存储执行结果。请求报文存储软元件(S2+0到S2+n)用于保存报文内容，其中(S2)+0存储报文大小，(S2)+1到(S2)+n存储实际的报文数据。发送顺序是从软元件的小编号开始，按低位到高位字节的顺序发送。 安全注意事项是使用QJ71MB91模块时必须遵守的重要指导原则。警告提示用户，错误的操作可能导致严重的物理伤害或设备损坏，而注意则强调了可能造成中度伤害、轻伤或设备损失的情况。例如，网络通信异常可能导致误输出或误动作，因此建议在程序中设置互锁电路以确保安全性。同时，不应向智能功能模块的“系统区”写入数据，以防止系统误动作。 在设计和安装过程中，还应避免将控制线和通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起，以防噪声干扰导致误动作。遵循这些注意事项和操作指南，可以确保QJ71MB91模块在MODBUS通信中的稳定、安全运行。