滑动扇区法下随机马尔可夫跳变系统变结构控制设计与稳定性研究

本文主要探讨了"论文研究-随机马尔可夫跳变系统的变结构控制设计"这一主题，针对实际系统中由于工作环境变化和零部件失效可能导致的结构突变问题，提出了控制策略。马尔可夫跳变系统以其在描述结构突变方面的优势，在多个领域如经济系统、飞控系统和机器人系统中得到了广泛应用。 研究者采用了滑动扇区方法来处理这种复杂性。滑动扇区是控制理论中的一个重要概念，它允许系统在满足某些条件时在安全区域内稳定运行，即使面临不确定性。作者首先给出了随机马尔可夫跳变系统中滑动扇区的定义，这是一种在随机性和结构变化双重作用下分析系统稳定性的工具。 接着，利用线性矩阵不等式（LMI）技术，作者设计了一种新的滑动扇区变结构控制律。这种方法的关键在于通过数学工具确保控制律能够在面对随机因素和系统结构突变时，保持系统的二次稳定性。二次稳定性不仅要求系统稳定，还要求其在小扰动下的响应快速恢复到平衡状态，这对于系统性能至关重要。 文章强调了这种控制律在抑制系统抖振方面的作用。抖振通常是由系统中不期望的高频振荡引起的，通过变结构控制，可以有效地减小这种振荡，提高系统的平稳性和可靠性。 最后，通过数值仿真算例，作者验证了所提出的控制方案的有效性。这一步骤对于理论研究来说是必不可少的，它展示了理论设计在实际应用中的可行性和优越性。仿真结果通常能够直观地展示控制策略在各种工况下的表现，增强了研究的说服力。 这篇论文深入研究了在随机马尔可夫跳变系统背景下，如何运用变结构控制策略来应对系统不确定性，以及如何通过滑动扇区方法保证系统的稳定性和抗干扰能力。这对于实际工程问题的解决具有重要的理论和实践意义。