三菱FX系列PLC编程口通信协议详解

"本文档介绍了三菱FX系列PLC的编程口通信协议，包括读取、写入和位设备强制操作的细节。" 三菱FX系列PLC的编程口协议是用于上位机与PLC之间进行通信的一种标准，适用于程序编写、监控以及数据交换等任务。在执行机构的控制上，PLC由于其稳定性和灵活性，通常被认为比上位机更适合。以下将详细介绍该协议的几个关键操作： 1. **DEVICEREAD（读出软设备状态值）** - 命令结构：由STX（起始字符）、CMD（命令码30h）、GROUPADDRESS（首地址，例如D123转换后的ASCII码）、BYTES（位数，例如4个字节表示为30h,34h）、ETX（结束字符）和SUM（和校验）组成。 - 地址算法：地址乘以2再加上1000h转换为ASCII码。 - 最大读取量：64个字节。 - 示例：请求读取D123开始的4个字节数据，命令帧为02h, 30h, 31h, 30h, 46h, 36h, 30h, 34h, 03h, 37h, 34h。 2. **DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）** - 命令结构：与读取类似，但包含数据部分，如1STDATA, 2NDDATA等。 - 示例：向D123开始的两个存储器写入1234, ABCD，命令帧为02h, 31h, 31h, 30h, 46h, 36h, 30h, 34h, 33h, 34h, 31h, 32h, 43h, 44h, 41h, 42h, 03h, 34h, 39h。 - PLC响应：成功则返回ACK（06H），失败则返回NAK（15H）。 3. **位设备强制置位/复位（FORCEON/FORCEOFF）** - FORCEON：设置地址为地址/8+100h的位设备为1。 - FORCEOFF：设置地址为地址/8+100h的位设备为0。 - 命令结构：仅包含STX（起始字符）、CMD（置位为37h，复位为38h）、ADDRESS（设备地址）、ETX（结束字符）和SUM（和校验）。 - PLC响应：同样为ACK或NAK。 4. **帧结构和校验** - 字节数：BYTES表示需要读取或写入的字节数。 - 地址算法：如上述读取和位设备操作中的说明。 - 累加和：从STX后面的字节到ETX的和，用于校验通信的正确性。 在使用这些命令时，需要注意通信的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数的设置，以确保与PLC的正确通信。此外，FX系列PLC的编程口协议也适用于通过FX-232AW模块进行的通信。该协议提供了灵活的数据交换能力，适用于各种工业自动化应用。