模块化多雷达多目标跟踪仿真系统设计与关键技术

"多雷达多目标跟踪仿真系统是一款模块化设计、易于扩展的软件硬件架构，主要用于模拟雷达数据、处理大批量和复杂机动目标的跟踪，以及数据融合技术。该系统为评估各种跟踪算法的性能提供了研究平台。系统研发过程中克服了雷达数据仿真、批量跟踪和复杂机动目标处理的挑战，其成功应用有助于提升雷达网络的效能和安全性。" 本文重点讨论了多雷达多目标跟踪仿真系统的设计与实现，特别关注了在军事电子技术背景下的雷达组网技术。面对单个雷达系统面临的诸如跟踪精度低、易受干扰等问题，多雷达组网技术成为提高目标跟踪能力和生存能力的有效手段。通过数据融合，多雷达系统能够在更广阔的区域内探测和跟踪目标，提供优于单一雷达的跟踪效果。 多目标跟踪（MTT）技术是这一领域的核心，应用于导弹防御、空中监视和交通管制等多个领域。然而，现有研究中针对MTT算法的评估往往独立进行，缺乏实际应用的仿真系统。所介绍的仿真系统具备以下显著特点： 1. 模块化和可扩展性：软件硬件结构设计灵活，便于在不同系统中移植，如空中交通管制系统，增强了其实用性。 2. 高效处理大批量目标：能处理超过1000批非机动目标，且支持目标机动加速度高达7g，适应复杂战场环境。 3. 可变的雷达网络规模：允许动态增减组网雷达的数量，适应不同场景需求。 4. 算法可选：支持选择不同的单雷达数据处理和中心站融合算法，便于对比分析不同策略的性能。 这个仿真系统为MTT算法的研究与优化提供了有力工具，有助于推动多雷达系统的性能提升，进一步满足现代战场的实时性和准确性要求。通过系统的深入开发和应用，未来可能实现更高效、更智能的雷达网络系统，以应对日益复杂的军事和民用需求。