VxWorks下多任务并发程序设计实战：通信控制系统详解

本篇文档是关于"基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计"的深入讲解，主要针对的是嵌入式系统中VxWorks的实际应用。作者宋宝华通过一个具体的通信控制系统为例，展示了VxWorks在实际项目中的角色和功能。 系统描述部分，介绍了一个包含PC机上的Windows界面、RISC处理器上的VxWorks操作系统以及DSP处理器的波形处理软件的嵌入式系统。这个系统的核心是通过TCP/IP协议实现PC机与VxWorks之间的数据交互，VxWorks负责控制并调度多个并发任务，如向DSP发送数据、接收数据，以及检查DSP的状态请求等。VxWorks与DSP之间通过共享内存进行通信，这体现了VxWorks在处理硬件接口和数据同步方面的灵活性。 任务控制与调度是文档的重点，VxWorks上的波形控制模块需要执行五个并发用户任务：SendDatatoDSP用于数据发送，RecvDataFromDSP接收数据，IsDspDataCome用于检测DSP是否准备好数据，IsDspReqData则检查DSP是否发出请求，而SendDataToWin则是将数据传输到Windows界面。这些任务的并发执行体现了VxWorks高效的任务管理和调度能力。 通过这个综合实例，读者可以学习到如何在VxWorks平台上设计和管理多任务并发程序，了解了VxWorks在嵌入式系统中的关键作用，包括其在数据传输、通信控制和任务协调中的重要性。同时，文档还强调了实际项目中的保密性和通用性，表明这种架构方式在工业界具有广泛的应用前景。