Linux字符设备驱动详解:cdev与file_operations关键

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本章深入探讨了Linux设备驱动中的关键部分——字符设备驱动。字符设备驱动是Linux设备驱动的基础,对于理解整个系统的运作至关重要。首先,我们关注的是Linux内核中的核心数据结构cdev,它是描述字符设备的基本容器(见代码清单6.1)。cdev结构体包含多个字段,如kobject对象(代表设备对象)、所属模块的指针、文件操作结构体(定义设备与文件系统交互的接口)以及设备号(通过MAJOR和MINOR宏可以解析为主设备号和次设备号)。 接下来,file_operations结构体是驱动程序与虚拟文件系统交互的核心,它定义了一系列函数,如打开、读取、写入、关闭等操作,这些函数的实现决定了设备的具体功能。cdev结构体还提供了初始化、分配和释放的辅助函数,如cdev_init、cdev_alloc和cdev_put,用于管理设备对象的生命周期。 作为实例,第六章介绍了一个名为globalmem的虚拟字符设备,它将在后续章节中被频繁引用,用来演示驱动程序的编写和并发控制等概念。在6.3节中,详细地讲解了如何编写globalmem设备的驱动程序,包括重点剖析了读写函数、seek()函数和IO控制函数的实现,以及如何利用file_operations来扩展设备的功能。此外,这一节还展示了如何改造驱动程序以利用文件私有数据,增强设备的个性化处理能力。 6.4节则是在用户空间验证6.3节中编写的globalmem设备驱动,确保驱动在实际环境中能够正常工作并与其他系统组件无缝协作。通过这样的实践,读者能够深入了解字符设备驱动的每一个环节,并掌握其实现原理。 本章通过逐步深入的方式,帮助学习者建立起Linux字符设备驱动开发的扎实基础,从理论到实践,从数据结构到函数实现,再到实际应用,为后续更复杂的设备驱动学习打下坚实的基础。