三菱PLC伺服控制：SFC程序与电子齿轮比解析

"该资源是关于使用三菱PLC进行伺服电机控制的案例，涉及SFC程序形式，详细讲解了如何通过PLC实现伺服电机的点动、自动正反转、原点回归、极限保护以及伺服故障处理等功能。" 在这个案例中，三菱PLC被用于控制伺服电机，以实现对工件台的精确移动。PLC型号为FX1N-40MT，伺服放大器是MR-J2S-70A，伺服电机是HC-KFS73。在相对位置控制模式下，PLC发送的脉冲数量决定了电机转动的角度，脉冲频率则决定电机的转速。 关键概念包括： 1. 命令脉冲：由PLC发出，控制伺服电机运动的脉冲串，其数量和频率决定电机的转动角度和速度。 2. 电子齿轮比：它用于放大PLC的脉冲输出，使得电机能够达到更高的速度或更精细的位置控制。例如，在电子齿轮比为1时，PLC需发送131072个脉冲电机才转一圈；若电子齿轮比设为33，电机最高可达到3000转/分钟。 3. 反馈脉冲：由电机编码器产生的脉冲，用于提供电机实际转动位置的反馈，与命令脉冲相比较以计算偏差计数器。 4. 偏差计数器：在位置控制中，偏差计数器等于指令脉冲减去反馈脉冲。当偏差计数器为0时，电机停止，因为这意味着电机已经达到了目标位置。 此外，案例还强调了极限开关的使用，以防止工件台超出预设范围，以及急停功能，确保安全。伺服电机的原点回归功能也是通过PLC控制的，这通常涉及到寻找机械装置的零点位置。伺服故障输出X11用于监控伺服系统的异常情况，及时采取相应措施。 编程方面，SFC（顺序功能图）是一种常用于PLC编程的形式，它以步骤和转移的方式描述程序的执行流程。在描述中提到的D寄存器存储了各种速度和距离的设定值，而X和Y寄存器则分配给了各种操作状态和控制信号，如点动、停止、原点回归等。 总结起来，这个案例深入浅出地展示了如何利用三菱PLC配合伺服系统实现复杂的位置控制任务，包括速度设定、位置检测、安全防护等多个方面，对于理解和应用PLC伺服控制具有很高的参考价值。