无人艇设计与检验指南：从入门到精通

"正浮状态和-rational rose入门到精通" 本文档主要介绍的是无人艇的规范和设计要求，特别是关于正浮状态下的运行条件和功能要求。这些要求出自中国船级社无人水面艇检验指南（2018），旨在确保无人艇在各种环境条件下能够安全、可靠地运行和维护。 在总体目标部分，无人艇的设计需满足总目标和功能目标。总目标强调了在无人艇整个生命周期内，所有系统必须在所有合理可预见的条件下保持安全和可靠性。功能目标则列出了无人艇应具备的基本功能，包括环境感知、设备监测与报警、信息采集与传输、操控命令执行和应急安保。对于自主航行模式，除了基本功能外，还需要具备信息融合、安全航行、操作决策和控制能力。 在一般规定中，强调了附加系统或设备不应影响无人艇的核心系统（如通信和操控系统）的有效性和安全性，艇体结构应能承载完成指定任务所需的设备。同时，操作人员需要接受充分的培训，以确保安全运行和维护。无人艇结构设计和布置需考虑环境条件，例如主推进机械和辅助机械应能在正浮状态、横倾不超过15º、纵倾不超过7.5º的情况下正常运转。 关于环境条件，发动机的额定功率通常基于特定的环境参数设定，如绝对大气压、环境温度、相对湿度和海水温度。电气设备则需要能够在规定的环境空气温度范围内正常工作。 此外，文档还提到了其他章节的内容，如通信系统、操控系统、艇体、轮机、电气设备、航行和信号设备等，这些章节详细规定了各自领域的目标、一般要求、设备和软件要求，涵盖了从艇体材料选择到电力系统设计、通信和航行安全等多个方面。 这个指南对设计和制造无人艇的专业人士至关重要，因为它提供了全面的规范和标准，确保无人艇在实际操作中的合规性和功能性。 Rational Rose作为一款软件建模工具，虽然在标题中提及，但在提供的描述和部分内容中没有直接涉及，可能是在实际的开发和设计过程中用于系统建模和需求分析，帮助团队理解并可视化无人艇的复杂系统架构。