AVR单片机C语言嵌入汇编实现按键扫描

"该资源提供了一个使用AVR MCU（ATMEL公司的AVR系列单片机ATTINY24）在C语言中嵌入汇编语言的实例，旨在模拟6*3行列按键的信号输出。通过中断服务程序(ISR)来确保及时响应，使用汇编语言优化关键时序操作，以提高输出的准确性。源代码中包含了一个中断服务例程（ISR），该例程在EXT_INT0中断触发时执行，更新并输出PORTA口的信号。" 在AVR微控制器（如ATTINY24）的开发过程中，有时需要在C语言代码中嵌入汇编语言，以利用汇编的高效和精确控制硬件特性。在这个实例中，C语言和汇编语言的混合使用是为了确保按键扫描的结果能够以精确的时序通过PORTA口输出，模拟6*3矩阵键盘的行为。 源代码中定义了一个名为`Key`的全局数组，用于存储PORTA口的输出数据。在中断服务例程`ISR(EXT_INT0_vect)`中，当检测到EXT_INT0引脚的上升沿时，程序会进入睡眠模式；而当检测到下降沿时，会执行一系列汇编指令来处理输出信号。 汇编代码段： ```c asmvolatile( "push r24" // 保存寄存器r24 "\n\t" "push r25" // 保存寄存器r25 // 其他汇编指令... ); ``` 这段汇编代码用于在ISR中保存必要的寄存器状态，以避免被中断处理过程破坏。通常，汇编语言可以更有效地访问和操作特定的硬件资源，比如控制IO口或者计数器，这在C语言中可能需要额外的库函数调用，从而增加延迟。 在中断服务例程中，汇编语言的使用是为了保证信号的精确时序，例如通过直接操作IO端口寄存器，可以避免C语言中的函数调用开销，提升系统响应速度。同时，由于中断服务必须快速执行并尽快返回，以避免阻塞其他更重要的中断，因此选择汇编语言进行优化是非常常见的做法。 这个实例展示了如何在AVR C程序中巧妙地结合C和汇编，以解决对实时性和性能有较高要求的问题。通过这种方式，开发者可以充分利用C语言的可读性和便捷性，同时利用汇编语言的高效特性，实现对硬件的精细控制。